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發布時間:2021-01-01 16:45  
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低壓伺服驅動器
廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合,額定電流從5-150A多種規格可選,功率從50W-6KW主要應用物流行業、噴繪廣告行業、新型機床行業、電子半導體設備行業、機器人行業、印刷包裝設備行業、紡織服裝設備行業、等自動化設備。
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伺服驅動器概述
伺服驅動器在開展了變頻技能的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和方位環(變頻器沒有該環)都進行了比通常變頻更準確的操控技能和算法運算,在功能上也比傳統的伺服強大許多,主要的一點能夠進行準確的方位操控。如果遇到報警狀態,可以通過紅色閃爍來判斷原因,也可以通過modbus讀取報警代碼。經過上位操控器發送的脈沖序列來操控速度和方位(當然也有些伺服內部集成了操控單元或經過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數設定在驅動器里),驅動器內部的算法和更快更準確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。
伺服驅動器電機失速的原因及處理方法
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。