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機(jī)器人與機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線

　　由機(jī)器人承擔(dān)工件的工序轉(zhuǎn)換工作，與若干臺機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線，是一種比單機(jī)上下料更為復(fù)雜也更有價值的一種應(yīng)用。在當(dāng)前工業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中，市場需求越來越旺盛。

　　在這種應(yīng)用場合下，機(jī)床布局取決于工藝路線和現(xiàn)場條件等因素。常見的有L型、U型和直線型、對面布置等形式，其中三臺數(shù)控機(jī)床構(gòu)成U型的布局，由一臺機(jī)器人在場地中間進(jìn)行工件轉(zhuǎn)換，這種布局十分緊湊。

　　與機(jī)床共同完成加工工藝過程

　　機(jī)器人夾持工件在沖剪、折彎機(jī)上實現(xiàn)加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了所有原來的人工作業(yè)。這比人工操作現(xiàn)加準(zhǔn)確和快速，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。尤其是了沖壓類機(jī)床的隱患。

機(jī)械手自動加工生產(chǎn)線上的運用

　　機(jī)械手是工業(yè)運用中，能夠完結(jié)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角聯(lián)絡(luò)、多用途的操作機(jī)。他能夠轉(zhuǎn)移物體、操作工具，以完結(jié)各種作業(yè)。機(jī)械手自動加工生產(chǎn)線上的運用，首要作為上下料所用，其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其間手爪開合為汽缸驅(qū)動，升降運動、左右移動分別由伺服電機(jī)驅(qū)動。首要負(fù)責(zé)將運送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回上料位置。

　機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分成專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機(jī)械手等。

極坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其特點是以簡單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機(jī)座的工件，并能繞過障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手適應(yīng)性廣，在引人計算機(jī)控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶.是機(jī)械手的發(fā)展方向。

做好安全標(biāo)識明確：在機(jī)械手三軸運動的極限距離的三度立體空間，務(wù)必按裝防護(hù)罩以確保操作者之安全，并且在明顯的位置豎立警告標(biāo)示，以提醒操作者注意相關(guān)的安全事項。 需明確了解安全規(guī)范并執(zhí)行：規(guī)定操作者必須確實了解，所有的安全規(guī)范并遵照執(zhí)行，以防護(hù)工業(yè)災(zāi)害之發(fā)生，為避免機(jī)器受損以及意外傷害，機(jī)器的裝配啟動必須由專門的人員負(fù)責(zé)。