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發布時間:2020-12-31 05:58  
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定量采樣檢測機器人
是對中央空調風管內表面衛生狀況做定量采樣的專用設備,不但可以作為行業管理部門對管道狀態做科學定量分析的專業采樣設備,還可作為清洗工程公司對清洗質量進行控制的專用設備。該機器人具有多角度視頻勘測和定單位面積的采樣功能。其中由于采樣系統采用了先進的真空模式,以及標準的擦拭和刮式兩種采樣方法,的保證了采樣精度,徹底避免了采樣過程的交叉污染。
定量采樣機器人
建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調風管內表面積塵量的測量不確定度評定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人,依據集中空調通風系統風管內表面積塵量的檢驗方法采集風管表面積塵量,建立數學模型,對檢測過程不確定度影響因素進行分析,確定不確定度分量、合成不確定度。[結果]對集中空調風管內表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測量結果進行不確定度評定,其結果分別為0.3和1.6 g/m2。[結論]本評定方法在實際工作中有較強的實用性。
1,采樣機器人體積與重量:主機越小越好,機體越小便可進入更小截面積的風管內取樣。重量需要在3-4公斤為佳,太輕壓不住取樣器,太重拿不動,尤其是從管道內回收機器人的時候,主機太重操作人員沒拿住,出現損壞設備的概率就會大大增加。
2,機器人供電系統:采用單顆12伏4000毫安容量的動力鋰電池供電,安裝方便快捷,可提供連續5小時左右的運行時間,同時我們為用戶標配2塊電池,這樣可以保障連續10小時左右的工作時間,為一整天的采樣工作提供充沛的電量。
采樣系統擦拭法:使用擦拭法測試的項目為微生物檢測,在整個操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收,現場操作時容易發生二次污染,在我們的采樣機器人取樣器中,配備有特殊結構的磁吸夾子,先安裝夾子再放置無紡布條,或是先放置布條,再將夾子安裝入取樣器中,都是很方便的,安裝與回收時無紡布條均不會
監視系統:由于前置攝像頭安裝在云臺中,所以我們選用了數碼自動對焦攝像頭,在攝像頭旋轉與俯仰時,對觀察的物體會產生距離的改變,自動對焦攝像頭會實時的把畫面調整至清晰的狀態。