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液壓履帶運輸車驅(qū)動機構(gòu)三個球鉸接結(jié)構(gòu)體

大型重載車輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類車輛均是按道路車輛設(shè)置制造的，履帶運輸車的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機構(gòu)復雜。因此，需要發(fā)明一種新型運輸車輛。

本發(fā)明的一種履帶運輸車輛，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三個球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置，在所述承載支架上設(shè)置履帶，所述履帶受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。

液壓履帶運輸車進一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個或設(shè)為四個。

進一步選擇性地，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上分別設(shè)置履帶。

進一步選擇性地，使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機或設(shè)為電動機。

液壓履帶運輸車進一步選擇性地，使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機，所述發(fā)動機設(shè)置在所述承載支架上。

進一步選擇性地，使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機，所述發(fā)動機設(shè)置在所述承載支架上，所述發(fā)動機與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作用傳遞動力。

液壓履帶運輸車適用環(huán)境及特點

1、 液壓履帶運輸車能適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應(yīng)用廣泛。

2、液壓履帶運輸車 適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。

3. 一種用于農(nóng)業(yè)坡地運輸?shù)穆膸狡碌剡\輸車，它可載糧食、果實、肥料等坡地需要運輸?shù)呢浳?.

二．液壓履帶運輸車特點

1.  操作簡單，檔位齊全，承載接地比壓小，能夠勝任更深的泥坑和水池，復雜的石塊路面。

2.  液壓履帶運輸車比普通運輸車擁有適應(yīng)穿越地形的車輛尺寸，能輕易通過狹窄的山石，林地，建筑物。

3、轉(zhuǎn)彎半徑小，機動靈活，尤其適應(yīng)狹窄場地，減少修建道路的費用。

4、液壓履帶運輸車配備電啟動，手柄集中，操作方便。

5、 牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強

?小型液壓履帶運輸車簡介

大中小型液壓履帶運輸車詳細介紹 

大中小型履帶運輸車能運用水田、沼澤地、泥濘不堪的地里地面、艱難險阻的新路、柔軟的草地和荒漠、泥濘不堪的冰面和下雪天等復雜極端化實時路況，在農(nóng)牧業(yè)和林果業(yè)種植區(qū)運送、貨站裝貨、水利水電工程、基建項目新項目、礦山開采場所應(yīng)用廣泛。 

液壓履帶運輸車主要特點

1、 運用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，傳動裝置平穩(wěn)，實際操作省力，易進行自動化機械。

2、 可用沼澤、河灘地、荒漠、水田、熱帶雨林、下雪天和冰面等復雜的實時路況。 

3、 兩缸動力系統(tǒng)，油耗低。

4、 推動力大，上坡起步抓地特點好，運輸能力強。

5、 路面道路轉(zhuǎn)彎半徑小，機動靈活，特別是在融進窄小場地，減少修建地面的花銷。

6、 配置電啟動，搖桿集中，實際操作方便快捷。 

7、 配有四柱液壓機起降、自卸貨車，降低勞動生產(chǎn)率，提高 運送效率髙。

液壓履帶運輸車的抗側(cè)翻性能

根據(jù)設(shè)計要求，為提高液壓履帶運輸車的抗側(cè)翻性能，對整車的總體布置采取如下設(shè)計原則:

(1)采用精簡化的行走系設(shè)計，行走系由整體式橡膠履帶、驅(qū)動輪、支重輪、張緊輪和張緊機構(gòu)組成。對于汽車安全以及性能的問題，都會容易改變，所以使用潤滑油，一個是可以減少摩擦發(fā)熱情況，一個可以冷卻高溫，可以保證履帶運輸車正常運行。橡膠履帶自重輕，行駛時履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設(shè)計速度低，僅運載貨物，設(shè)計時可省去大中型履帶車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車質(zhì)量，利于抗側(cè)滑和側(cè)翻。

(2)液壓履帶運輸車采用超低速齒輪式傳動系設(shè)計，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶運輸車具有足夠大的驅(qū)動力和超低轉(zhuǎn)速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側(cè)翻能力。

(3)為使整液壓履帶運輸車質(zhì)量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側(cè)翻性能，必須兼顧運輸車的離地高度和整車位置。底盤車架采用H型結(jié)構(gòu)，將發(fā)動機和變速器置于近驅(qū)動輪方位，即車架后方的同一平臺。另外，液壓履帶運輸車馱運重物時規(guī)定重物的維持在安全性半經(jīng)內(nèi)，安全性半經(jīng)可依據(jù)剛度雙鏈軌走動設(shè)備傾覆邊明確，并考慮到不低于15的安全性能。主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動機和變速器的下方。發(fā)動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過常嚙合轉(zhuǎn)向離合器，將動力傳到半軸和履帶驅(qū)動輪，實現(xiàn)履帶運輸車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時運輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側(cè)翻性能。

(4)運輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據(jù)人體工程學布置設(shè)計使操縱更為舒適方便。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。液壓履帶運輸車車廂尺寸根據(jù)裝運水果的標準籮筐尺寸進行設(shè)計。為了增加裝載體積，車廂通過伸縮板的設(shè)計使左、右和前、后方向都有不同程度的尺寸擴展，以提高果品的裝載量，同時在不同裝載載荷下其質(zhì)心位置均有利于提高抗側(cè)翻性能。