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發布時間:2021-10-27 11:05  
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伺服驅動器維修
紗廠紗錠卷繞電機驅動器失效故障 :某型德國設備PAPST電機驅動器VARIOTRONIC驅動電機力矩不夠,用手能輕易止動,不能卷繞紗錠。
檢修 :此板為小功率的三相電機驅動控制板,原理與常見變頻器的驅動部分頗相似,只是因為電壓低功率小,沒有使用變壓器、光耦等元件。電路板實物如圖6.22所示。圖6.22 紗錠卷繞電機驅動器萬用表測試了上下橋的各驅動管,正常,測試了所有電阻都正常,更換了所有IC,故障依舊,至此維修陷入困境,無奈向用戶討要另一塊好板遂將兩塊相同的電路板(一塊壞板,一塊好板)通上24VDC電壓,電流都是70mA左右。測試各點直流靜態對地電壓,發現壞板某節點同好板電壓不一樣,好板有10V,壞板只有2.1V,此節點有一個340kΩ的上拉電阻,電阻上端接24V,下端連接0.1μF的小電容到地,壞板此節點電壓如此之低,懷疑小電容漏電,拆下小電容,檢查并無明顯漏電,遂將其更換,節點電壓恢復10V。交用戶試機,驅動器力矩恢復正常。
伺服電動機(或稱執行電動機)是自動控制系統廣泛應用的一種執行元件。其作用是把接受的電信號轉換為電動機轉軸的角位移或角速度。按電流種類的不同,伺服電動機可分為直流和交流兩大類。伺服電機是一個典型閉環反饋系統減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖(誤差),并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機的目的。
.驅動器未準備好的故障維修 故障現象:一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的臥式加工中心,在加工過程中突然停機,開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮,機床無法正常起動。
分析與處理過程:根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現象,結合機床電氣原理圖與系統PLC程序分析,確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。檢查電柜內驅動器,測量6RA26**驅動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發現6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W,確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規格備件后,機床恢復正常。由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。