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行星減速機容易出現問題方面整理與解決

行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈.行星減速機因為結構原因，單級減速i小為3，i大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

相對其他減速機,行星減速機具有高剛性，（單級可做到1分以內），高傳動效率（單級在97%-98%），高的扭矩/體積比，終身免維護等特點.

因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量.

減速機額定輸入轉速i高可達到18000rpm（與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小）以上，工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特i制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

行星減速機重要優勢

行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。i大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫i療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵i器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產線，生產線的自動化升級改造及機器人的調試、維護，保養等。可根據客戶需求，提供完整的驅動單元模塊，大幅降低客戶成本。

相關概念      

級數：行星齒輪的套數。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3 套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。