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發布時間：2020-07-21 12:58
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什么是伺服？
伺服來自英文單詞Servo，指系統跟隨外部指令進行人們所期望的運動，運動要素包括位置、速度和力矩。伺服系統的發展經歷了從液壓、氣動到電氣的過程，而電氣伺服系統包括伺服電機、反饋裝置和控制器。在20世紀60年代，較早是直流電機作為主要執行部件，在70年代以后，交流伺服電機的性價比不斷提高，逐漸取代直流電機成為伺服系統的主導執行電機。控制器的功能是完成伺服系統的閉環控制，包括力矩、速度和位置等。我們通常說的伺服驅動器已經包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進電機直接驅動的開環伺服系統曾經在90年代的所謂經濟型數控領域獲得廣泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。進入21世紀，交流伺服系統越來越成熟，市場呈現快速多元化發展，國內外眾多品牌進入市場競爭。交流伺服技術已成為工業自動化的支撐性技術之一。
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交流伺服系統的未來發展
效率較高化
盡管這方面的工作早就在進行，但是仍需要繼續加強。主要包括電機本身的效率較高化，比如永磁材料性能的改進和更好的磁鐵安裝結構設計，也包括驅動系統的效率較高化，包括逆變器驅動電路的優化，加減速運動的優化，再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等。
直接驅動
直接驅動包括采用盤式電機的轉臺伺服驅動和采用直線電機的線性伺服驅動，由于消除了中間傳遞誤差，從而實現了高速化和高定位精度。直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構的各種裝置實現小型化和輕量化?！?
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交流伺服系統常見問題
電動機空載電流不平衡，三相相差大
1．故障原因①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設法消除不平衡；③消除繞組故障。
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交流伺服系統
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
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