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發(fā)布時(shí)間：2020-12-20 09:49
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A9便攜式水下自治機(jī)器功能和用途
A9便攜式水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù)：
1.水下調(diào)查（包括沉船和障礙物鑒定）；
2.水下測量；
3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；
4.搜救打撈；
5.國土安全（港口和海岸安全）；
6.掃雷測量及其它軍事應(yīng)用。
四、系統(tǒng)基本組成
A9便攜式水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：
1.水下自治機(jī)器人主體；
2.甲板控制單元；
3.數(shù)據(jù)處理設(shè)備；
4.供電設(shè)備。
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水下航行器
無人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下偵察、遙控獵雷和作戰(zhàn)等可以回收的小型水下自航載體，是一種以潛艇或水面艦船為支援平臺，可長時(shí)間在水下自主遠(yuǎn)程航行的無人智能小型裝備平臺。UUV將在未來水下中扮演重要角色，利用UUV可以進(jìn)行探測網(wǎng)探潛、水下戰(zhàn)場情報(bào)準(zhǔn)備、水下戰(zhàn)場預(yù)設(shè)、戰(zhàn)場監(jiān)視分析、戰(zhàn)場感知傳播、水下水聲對抗等。網(wǎng)羅中心戰(zhàn)所需的大量水下信息，如海底地貌、海洋氣象、地質(zhì)、水文、磁場、聲學(xué)特性，以及交戰(zhàn)雙方艦船的目標(biāo)特性，布設(shè)情況等，都可以通過UUV來獲得。
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自主式水下航行器
自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進(jìn)計(jì)算技術(shù)的任務(wù)控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應(yīng)、計(jì)算機(jī)軟件、能量儲存、轉(zhuǎn)換與推進(jìn)、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領(lǐng)域。
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國外研發(fā)現(xiàn)狀
美國
根據(jù)1994年美國制定的水下無人航行器（UUV）發(fā)展計(jì)劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個(gè)方面的研究涉及五個(gè)領(lǐng)域：運(yùn)載器、能源、傳感器、導(dǎo)航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測網(wǎng)反潛的研究，利用探測網(wǎng)進(jìn)行水下三維探測，通過就地采樣或?qū)游霁@得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測，同時(shí)還可以利用多個(gè)小型分散平臺與有人平臺一起構(gòu)成反潛作戰(zhàn)探測網(wǎng)；2）作為平臺，攜帶近程攻防對敵方潛艇進(jìn)行秘密攻擊；3）布設(shè)水下通信網(wǎng)絡(luò)；4）進(jìn)行海洋探測。
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