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伺服電機編碼器出現故障的原因及處理方法

我們平時在使用伺服電機時時常會出現一些我們意想不到的故障，比如說編碼器的故障吧，這也是我們很常見的一種故障，當我們遇到這些故障的時候，我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應該如何處理呢?對于這些問題今天深圳的小編就來詳細的給大家做講解：

伺服電機編碼器出現故障的原因有：

1、電機拆裝不規范(敲擊電機軸)

2、電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。

3、電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。

故障的處理方法：

1、規范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。

2、將限位行程保護開關的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關動作時，松下伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成松下伺服電機損壞。

3、更換伺服電機。

以上講述的這些就是松下伺服電機編碼器出現故障的原因及處理方法，僅供大家參考!是一家集品牌代理、產品配套、解決方案、工程服務于一體的運營服務商。公司代理德國西門子伺服馬達、日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下PLC、富士伺服直線電機、德國SK精密行星減速機、新寶伺服減速機、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產品，在華南、華東常設有伺服維修中心及行業15年調試的工程師。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、、靈付款是公司永遠追求的18真經。為你服務是我們的榮幸;被你認可是我們的快樂;共同成長是我們的目標。

伺服電機的不同類型

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傳統伺服電機廠家的抗干擾能力相對較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號保護措施，防止因電機數據反饋錯誤而造成的設備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復雜。因此，在以往的運控設備系統中，為了確保設備運控系統的性能，即使是使用的伺服電纜，在系統集成時都需要非常嚴格的按照要求將伺服電機的動力和反饋線纜分開隔離敷設，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?

伺服電機三種控制方式的對比：

1、如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

2、如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

3、就伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量，驅動器對控制信號的響應快；位置模式運算量，驅動器對控制信號的響應慢。

4、對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對伺服電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提；如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。

伺服電機工作原理

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優點-準確轉速控制，準確轉數控制，準確扭矩控制轉變成-準確速度控制，準確位置控制，準確推力控制;實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。 閉環伺服控制 閉環伺服控制，控制精度達到0.01mm;精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達1%;很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。噪音低，節能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。電動缸可以在惡劣環境下無故障，防護等級可以達到IP66。長期工作，并且實現高強度，高速度，高精度定位，運動平穩，低噪音。所以可以廣泛的應用在造紙行業，化工行業，汽車行業，電子行業，機械自動化行業，焊接行業等。 低成本維護 電動缸在復雜的環境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換，將比液壓系統和氣壓系統減少了大量的售后服務成本。液壓缸和氣缸的替代品：電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實現環境更環保，更節能，更干凈的優點，很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。 配置靈活性 可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件：安裝前法蘭，后法蘭，側面法蘭，尾部鉸接，耳軸安裝，導向模塊等;可以與伺服電機直線安裝，或者平行安裝;可以增加各式附件：限位開關，行星減速機，預緊螺母等;驅動可以選擇交流制動電機，直流電機，步進電機，伺服電機。

伺服電機繞組短路維修介紹

確保在伺服電機的電線和接地片或伺服電機的外殼上都保持良好的清潔連接。可用兆歐表（通常稱為兆歐表）重復此測試。請記住，在驅動器上執行此測試還會測試通向伺服電機的接線。找到導致伺服電機的壓壞或折斷的電線并不少見，維修成本要低得多，并且大多數技術人員或維護人員很樂意發現壓壞的電線問題。 接下來，我們將轉向伺服電機繞組的連續性。要檢查繞組之間的導通性，您需要將歐姆表設置為低刻度。導線的所有三種組合（T1和T2，T1和T3，T2和T3）之間應保持連續性，讀數范圍為0.3到2歐姆。讀數為0.0歐姆將表明短路，而讀數為無窮大或至少為1000歐姆將表明繞組開路，從而導致伺服電機故障。可以目視檢查帶有刷子的伺服電機，并在必要時清潔換向器。可以使用壓縮空氣小心地將電刷灰塵從骯臟的電機上吹走。這甚至可以幫助減輕短路測試期間接地的電阻讀數。