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機械裝配自動化主要包括自動傳送、自動給料、自動裝配和自動控制幾個方面。

傳送 　按照基礎件在裝配工位間的傳送方式不同，裝配機（線）的結構可分為回轉式（圖1）和直進式（圖2）兩大類。①回轉式結構較簡單，定位精度易于保證，裝配工位少，適用于裝配零件數量少的中小型部件和產品。基礎件可連續傳送或間歇傳送，間歇傳送時，在基礎件停止傳送時進行裝配作業。間歇傳送應用廣泛。②直進式的結構比回轉式復雜，裝配工位數不受限制，調整較靈活，占地面積大，基礎件一般間歇傳送。按照間歇傳送的節拍又分為同步式和非同步式。同步式適用于批量大、零件少、節拍短的場合;非同步式適用于自由節拍、裝配工序復雜、手工裝配與自動裝配相組合的裝配線上。傳送裝置主要有 回轉工作臺、鏈式傳送裝置和非同步的夾具式鏈傳送裝置等。各種傳送裝置可供基礎件直接定位或用隨行夾具定位。 機械裝配自動化

控制編輯自動裝配中各種傳送、給料和裝配作業的程序以及相互協調必須依靠控制系統。常用的是由凸輪、杠桿、彈簧和擋塊等機構組成的固定程序的控制系統，但當裝配的部件或產品的結構有較大的改變時便不能適應。如采用數字控制系統，在裝配件改變時容易調整工序。特別是微處理機或電子計算機，具有記憶和邏輯運算功能，可存貯各種工作程序，供隨時調用。這種控制系統適用于中小批量的多品種自動裝配。

一種凸輪裝配機，包括工作臺，所述工作臺上設置有四工位的分割器轉盤，所述分割器轉盤的工位為凸輪本體上料機構，所述凸輪本體上料機構的一側設置有凸輪本體來料機構；所述分割器轉盤的第二工位為銅柱上料機構，所述銅柱上料機構的一側設置有銅柱來料機構，所述銅柱來料機構的一側設置有銅柱定位機構，所述銅柱上料機構將銅柱定位機構上的銅柱與凸輪本體上料機構輸送的凸輪本體進行裝配；所述分割器轉盤的第三工位為O型圈上料機構，所述O 型圈上料機構的一側設置有O型圈來料機構，所述O型圈來料機構的一側設置有O型圈定位機構，所述O型圈上料機構將O型圈定位機構的O型圈與銅柱上料機構安裝好的凸輪本體和銅柱進行裝配；所述分割器轉盤的第四工位為成品下料機構，所述成品下料機構的下方設置有成品箱，所述成品下料機構將O型圈上料機構裝配完成的凸輪輸送到成品箱