焊接機器人值得信賴「伯朗特」

什么是工業機器人

工業機器人（面向工業領域的機器人）是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。深受廣大用戶的喜愛。20世紀50年代末，工業機器人開始投入使用。點焊機器人首要用于轎車整車的焊接工作，生產過程由各大轎車主機廠擔任完結。

工業機器人的安裝

在工業生產領域中，工業機器人的安裝至為重要，若是安裝出現問題，不僅會影響機器人設備的使用性能，同時還會導致工業機器人使用壽命降低，并會對工業生產安全造成影響，對企業的經濟效益造成損傷，因此做好工業機器人的安裝工作十分重要，結合以往的工作經驗，筆者認為在工業機器人安裝過程中，必須要做好以下三個方面的工作。下降到底時,碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止,同時接通夾緊電磁閥,機器人夾緊,夾緊后，上升電磁閥開始通電,機器人上升,上升到頂時,碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止。1 了解程序在實際安裝前，2 制定方案，3 認知執行

機器人的安裝是在在現場進行的，而真正的生產作業環境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿態受到一定的限制，而這就很容易導致工業機器人在實際工作中，出現震動、移位等現象，并終導致工業機器人無法按照設計的速度運作，因此在工業機器人安裝結束后，投入實際生產工作前，進行現場調試校準就顯得至為重要，具體而言，調試工作主要包括以下兩個方面。機器人碼垛：包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個的難題，選用碼垛機器人優勢是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了人工成本。1.對工業機器人各軸進行歸零調試2.對工業機器人進行信號處理調試

工業機器人自動化的優勢

　1.節約人工：

　　機器人在生產線上的應用完全可以代替人類實現自動化生產，不需要人類的參與。目前計算一個工人的月薪是3000元，二班倒的費用是6000元/月，所以使用機器人的好處是顯而易見的。

　　2.安全性高：

　　如果機器有缺陷或者關鍵是成型來關閉模具，就會有手部受傷的風險，特別是在兩班倒或三班倒疲勞的情況下，更容易發生安全事故，使用機器人自動化可以保證生產的安全。