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TCP出現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題

1.出現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題；可以考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整；

2 .出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置

3 .出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4 .飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置；

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小；可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)；

8.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。

碼垛機(jī)操作步驟及注意事項(xiàng)

碼垛機(jī)操作步驟：

①合上碼垛機(jī)動(dòng)力電源的總開(kāi)關(guān)(控制柜門上)，電柜內(nèi)各開(kāi)關(guān)均打開(kāi)，此時(shí)操作盤上的急停指示燈亮。

②打開(kāi)總氣源閥門并釋放碼垛機(jī)總氣源閥門內(nèi)的積水，給托盤庫(kù)內(nèi)添加充足的空托盤。

③將操作箱上的鑰匙開(kāi)關(guān)接通，確認(rèn)兩個(gè)急停開(kāi)關(guān)均放開(kāi)、升降處的兩安全栓拔開(kāi)，此時(shí)急停指示燈滅，電源燈亮。

④確認(rèn)碼垛機(jī)工作區(qū)間內(nèi)無(wú)人和雜物后，進(jìn)入觸摸屏界面按需要對(duì)轉(zhuǎn)袋數(shù)、編組數(shù)、當(dāng)前層數(shù)進(jìn)行修改.手動(dòng)將分層機(jī)、推袋機(jī)、升降機(jī)等恢復(fù)原始位置。

⑤準(zhǔn)備工作做好后，按下啟動(dòng)按鈕，碼垛機(jī)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)運(yùn)行指示燈亮。

⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險(xiǎn)的可以就近揮動(dòng)急停開(kāi)關(guān)。

⑦每次碼垛結(jié)束下班時(shí)，關(guān)閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對(duì)碼垛機(jī)進(jìn)行日常的清潔，并根據(jù)實(shí)際情況定期清潔光電開(kāi)關(guān)及反射板。

★注意事項(xiàng)：

1.任何未接受崗前培訓(xùn)或者不熟悉本系統(tǒng)者不得進(jìn)行操作。

2.設(shè)備運(yùn)行時(shí),工作區(qū)間內(nèi)禁止任何人和物靠近或者進(jìn)入。

3.本說(shuō)明僅是簡(jiǎn)單說(shuō)明,詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照隨機(jī)附送的說(shuō)明書(shū)。

碼垛機(jī)器人的分類

　　碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛機(jī)兩種。

　　機(jī)械式碼垛機(jī)可分為：龍門式自動(dòng)碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。

　　按行業(yè)可分為：食品飲料行業(yè)碼垛機(jī)器人、自動(dòng)裝車碼垛機(jī)器人、工業(yè)品碼垛機(jī)器人等。

　　按結(jié)構(gòu)形式可分為：線性運(yùn)動(dòng)起重機(jī)式碼垛機(jī)器人、機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人和并聯(lián)桿式碼垛機(jī)器人。

　　碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在比較先進(jìn)的包裝設(shè)備，可以代替人工進(jìn)行碼垛，提高工作效率，降低勞動(dòng)成本，可長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行工作，廣泛應(yīng)用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)。可用于各種袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。