天津焊接機械手價錢常用指南,天津晟華曄機器人

TouchSkipFunction接觸跳轉功能

接觸跳轉功能

接觸跳轉功能，即Touch Skip Function。此功能是一個選項功能，和標準功能中的Skip Condition指令不同。標準功能中的Skip Condition指令，是在編程時設定一個條件，當機器人運動過程中滿足這個條件時，會立刻跳轉到程序其它行。而Touch Skip Function，用于監控任意多個軸的擾動扭矩，當任意軸的擾動超過了設置的閾值時，就會執行高速的跳轉。使用此功能，可以避免機器人在位置干涉時出現碰撞報警，以保持運動的連續性。

當設置Touch Skip功能時，“SETUP/TOUCH SKIP”界面將會顯示；使用該功能時，能夠調用接觸跳轉子程序。

注意：當使用Touch Skip功能時，系統變量$MISC_MSTR.$HPD_ENB必須為TRUE(默認值為FALSE)；如果$MISC_MSTR.$HPD_ENB不為TRUE，請設置為TURE，并重啟。

在“Sch.No.”中輸出一個值，可改變條件的編號針對每一個軸的擾動，可設置*大值、*小值和enable/disable

焊接機器人40%以上的原因與焊接專業有關

焊接機器人占全部工業機器人40％以上的原因與焊接專業有關。 焊接作為工業“裁縫”是工業生產中非常重要的加工方法，同時由于焊接煙霧，電弧，金屬飛濺。 焊接環境的存在非常糟糕，焊接質量對產品質量有決定性的影響。 總之，焊接機器人的使用具有以下主要含義：

（1）穩定和提高焊接質量，確保其均勻性。 焊接電流，電壓，焊接速度和焊接干燥伸長率等焊接參數決定了焊接結果。 使用機器人焊接時，每個焊縫的焊接參數不變，焊接質量受人為因素影響較小，對工人操作技術的要求降低，焊接質量穩定。 在手工焊接的情況下，焊接速度和干燥伸長率都改變，因此難以實現質量的均勻性。

（2）改善工人的工作條件。 機器人焊接工人僅用于裝載和卸載工件，遠離焊接電弧，煙霧和飛濺。 對于點焊，工人不再攜帶重型手動焊鉗，使工人免于高強度的手工勞動。

（3）提高勞動生產率。 機器人不會疲勞，可以一天24小時不間斷地生產。 此外，隨著高速焊接技術的應用，采用機器人焊接，效率更加明顯。

（4）產品周期清晰，易于控制產品的輸出。 機器人的生產周期是固定的，因此生產計劃非常明確。

焊接機器人常見安全措施：

a.為焊接機器人及其周邊設備安裝安全防護欄，以防止有人進入危險區域造成意外傷害。

b.在安全護欄入口的安全門上設置插拔式電接點開關，該開關與焊接機器人的安全回電路相 連接，一旦安全門打開，機器人控制器將切斷機器人的驅動電源，機器人立即停止運動。

c.在距焊接機器人所在工位很近的地方，安裝多個緊急停止開關，一旦發生緊急或危險情況，工作人員可以就近按下急停，讓機器人停止運動。

d.示教作業時降低焊接機器人的運動速度，并由經過專業技術操作培訓的人員進行示教。

e.焊接機器人安全電路與生產線安全電路聯為一體，當生產線遇到緊急情況時，生產工人可以按下該線上任何工位的緊急停止開關，讓機器人停止運動。

焊接機器人可以說是在工業領域中應用早與廣的工業機器人。因為它在大型設備的生產過程中的常用性和尺寸、位置的標準性，讓其在自動化與半自動的進程中成為了先鋒者。同時又由于它的材料、技術、對象的多樣性，讓焊接機器人的自動化控制設計變得更加復雜。

工業4.0的到來，對焊接自動化的要求也在提高。

焊接主要分為熔焊、壓焊、釬焊三類。