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1．先確定節拍時間：不論何種制品，皆在其必須完成的恰好時間內制造。2．單位流程：只針對一項產品，進行單位配件的搬運、裝配、加工及素材的領取。3．先導器：制作以目視即能了解節拍時間的裝置。4．U字型生產線：將設備依工程順序逆時針排列，并由一人負責出口及入口。5．AB控制：只有當后工程無產品，而前工程有產品的情形，才進行工程。6．燈號：傳達生產線流程中產品異狀的裝置。7．后工程領取：生產線的產品要因應后工程的需求。