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?建宏焊接機器人的新特色，新技術

建宏焊接機器人的新特色，新技術

全自動多功能焊接機器人，數控全自動焊接機器人，自動焊接機器人新設計，新特色，新技術

CRP-RH20-20-W為工業機器人設立新標準

的路徑精度和運動控制

高質量連續生產唾手可得

范圍超大 半支架能力，垂直到達距離高達1.92m

周期至短 生產周期較之前產品縮短20-25 %  

柔性安裝 適應多種安裝形式, 落地,半支架, 斜置或水平懸掛  

防護周密

所有CRP-RH20-20-W版本皆符合IP 67標準, 承受苛刻的工作環境, 如鑄造和清洗。

?垃圾桶焊接機器人基本介紹建宏機械提供報價

垃圾桶焊接機器人

基本介紹是專業用于制作不銹鋼304小型室內方形垃圾桶的桶身焊接使用，使用效果為了美觀以及不對工件表面有劃傷。焊接的工件桶外觀也是要潤滑，無鋒芒，無劃痕，漂亮。

垃圾桶焊接機器人的自動焊接的方法可以分為三種:一種方法為將被焊工件安裝在變位機上，通過變位機的旋轉與焊槍的直線運動配合完成相貫線焊縫的焊接，這種方法僅適合于小工件相貫線焊縫的焊接場合，而對于如鍋爐管體等大構件的焊接并不適合;第二種方法是將焊接機器人裝卡在被焊接管上，通過焊接機器人自身的協調運動實現相貫線焊縫的焊接過程，這種方法一般被稱為騎座式，該方法具有較強的適應性，能夠適合各種直徑相貫線的焊接;第三種方法與騎座式類似，只是將焊接機器人懸掛于被焊接














管的上部，該方法一般應用于中小型相貫線的焊接。建宏機械提供報價

建宏機械焊接機器人結構相貫線焊接機器人硬件系統的建立。通過對相貫線焊接特點的研究，建立一整套包括運動系統、控制系統、焊接系統、數據采集系統等在內的騎座式四自由度相貫線焊接機器人硬件系統，實現各個運動軸之間的協調運動以及相應距離參數和焊接參數的采集功能，為后續相貫線焊接運動控制和參數管理提供硬件基礎。相貫線焊接機器人軟件系統的開發。利用C 編寫開發機器人控制系統軟件程序，采用模塊化的方法實現相貫線焊接運動控制、焊接參數管理、故障處理等功能，設計簡單易懂的人機界面提升機器人的可操控能力。(1)

建宏機械焊接機器人結構

相貫線焊接機器人硬件系統的建立。通過對相貫線焊接特點的研究，建立一整套包括運動系統、控制系統、焊接系統、數據采集系統等在內的騎座式四自由度相貫線焊接機器人硬件系統，實現各個運動軸之間的協調運動以及相應距離參數和焊接參數的采集功能，為后續相貫線焊接運動控制和參數管理提供硬件基礎。

相貫線焊接機器人軟件系統的開發。利用C 編寫開發機器人控制系統軟件程序，采用模塊化的方法實現相貫線焊接運動控制、焊接參數管理、故障處理等功能，設計簡單易懂的人機界面提升機器人的可操控能力。