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發布時間:2021-09-17 01:26  
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作為工業機器人方面的,愛普生(中國)有限公司在上海新國際博覽中心E4展館B11展臺展出了4套助力汽車制造行業自動化的機器人解決方案,這四套方案體現了愛普生機器人應用于汽車行業的優異性能。
愛普生機器人誕生于1981年,自成立之日起便帶領著工業機器人技術的發展。目前,愛普生在世界各地的工廠安裝了30,000多臺機器人,也正是因為借助了愛普生工業機器人,許多頂1級制造企業降低了產品生產成本,提高了產品質量,不僅產量提升,收益也在不斷壯大。然而要制造出一臺智能機器人并不容易,僅僅是讓機器模擬人類的行走動作,科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。
愛普生G1迷你SCARA機器人
175 | 225優異的周期時間與精度高的性能、高剛性手臂設計業界領1先的迷你SCARAISO Clean & ESD認證機型大約10年前,愛普生便從事于緊湊型SCARA機器人的研制與開發,并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天,愛普生機器人再次秉承該原則,推出了G1系列機器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂,像其他愛普生機器人一樣,擁有您期待的高的性能。G1擁有行業領1先的周期時間,并且其優點為:不僅在速度測試方面優于其他同類機型。日本第1臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口,并由kawasaki模仿改進在國內推廣。G1手臂的可重復定位精度可達0.005mm,可處理許多過去需要高的精度XY手臂(XY手臂體型大,且占用大量空間)才能完成的高的精度工作。
工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。