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發布時間:2020-12-28 13:00  
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桁架分兩段吊裝時也采用兩點吊裝,先吊裝較短的部分,懸挑端頭放于支撐架頂并用水準儀監測調整標高,之后吊裝較長的一段,吊車摘鉤前上下弦對接口要焊接牢固,之后焊接對接點之間的腹桿。
雙機抬吊時先吊裝端頭的兩段。桁架中間段的長度大于混凝土之間的凈距,為保證起吊過程中桁架不會和混凝土結構干涉,正式吊裝前桁架水平位置應斜置。吊運工程中,若兩臺吊車的動作是起臂、轉臂,回轉半徑越來越小,則安全系數越來越大。另外由于桁架兩端高度不同,所以盡量使兩臺吊車的負荷一致。抬吊時應從車尾方向起吊,每臺吊車采用一點吊裝。就位后立即焊接牢固兩端的對接口,之后焊接對接點之間的腹桿。

桁架機器人實現機加工自動化的優勢
桁架機器人的優勢:
1.減少人為損耗
如果是人工操作的話,難免不出現意外,工人受傷,或者是機器受損,亦或是工件受損,桁架機器人基本上能完全避免這些問題。
2.生產效率髙
要提高生產效率,必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外,桁架機器人取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節拍,避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響,大大提高了生產效率。
桁架機配件廠家介紹機械手能夠借助可編程序來處理和執行任務。機械手主要由手臂、回轉裝置、運動部件及驅動部件組成。通過對工件外形或工件上定位支撐點定位夾持工件。例如,在汽車發動機加工柔性自動線物流輸送中,桁架機械手的夾持模塊會根據缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特點,選取不同的定位和夾持方式。柔性機械手上采用氣缸和電機進行定位和夾持模塊的切換驅動,一套機械手可完成不同品種的工件搬運工作。夾持定位模塊可根據產品質量和外形的大小采用系列化設計,機械手上的夾持定位模塊安裝方式相同,針對不同系列的工件,只需切換相應的夾持定位模塊即可,滿足快速切換的需要。這樣,當加工不同品種的工件,只須變換夾持模塊就可實現,提高了桁架機械手的柔性化。
