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發(fā)那科服務(wù)器電流過大維修

發(fā)那科伺服器電流過大維修：在維修伺服器過電流故障前，我們都會先了解其原理。發(fā)那科伺服器上的電流控制和過流保護(hù)均基于所有三個階段的電動機(jī)電流測量。在FR9/CH61及更高版本的伺服器中，電流傳感器內(nèi)置在IGBTSKIP模塊中，電流信號被合并并饋入下層ASIC板上的14位A/D轉(zhuǎn)換器。ASIC板通過光纖串行鏈路將電流水平發(fā)送到控制板。在FR8/CH5及以下的較小型伺服器中，測得的電流信號直接饋入控制板。所述SVX具有一個10位A/d轉(zhuǎn)換器和SPX有一個14位A/d轉(zhuǎn)換器。了解完原理后，對于伺服器電流過大故障維修起來應(yīng)該會更快了吧。

伺服電機(jī)維修時需要注意的事項(xiàng)

伺服電機(jī)維修時需要注意的事項(xiàng) 1、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需要電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。 2、有些系統(tǒng)的傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，在故障急停電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速，同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。 3、有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動單元,但是當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需注意一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時的數(shù)據(jù)，實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比,再以樣本列表上的制動次數(shù)/(慣量比 1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

伺服電機(jī)能否維修?

伺服電機(jī)能否維修？ 伺服電機(jī)當(dāng)然可以維修，伺服電機(jī)維修可以說是相對復(fù)雜的，伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行，伺服電機(jī)常見的故障問題的維修方法如下。 1、控制伺服電機(jī)速度快慢方法 伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)與定速的目的。 2、換向器的修復(fù)方法 換向器表面明顯地不平整或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)火花。這時需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；若基本平整，只是有的傷痕或火花，以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的步驟如下：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙或金相砂紙。