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單片機的主要作用

單片機主要作用是控制外圍的器件，并實現一定的通信和數據處理。但在某些特定場合，不可避免地要用到數學的運算，盡管單片機并不擅長實現算法和進行復雜的運算。下面主要是介紹如何用單片機實現數字濾波。

在單片機進行數據采集時，會遇到數據的隨機誤差，隨機誤差是由隨機干擾引起的，其特點是在相同條件下測量同一量時，其大小和符號會現無規則的變化而無法預測，但多次測量的結果符合統計規律。為克服隨機干擾引起的誤差，硬件上可采用濾波技術，軟件上可采用軟件算法實現數字濾波。濾波算法往往是系統測控算法的一個重要組成部分，實時性很強。

單片機上拉電阻的選擇

大家可以看到復位電路中電阻R1=10k時RST是高電平 ，而當R1=50時RST為低電平，很明顯R1=10k時是錯誤的，單片機一直處在復位狀態時根本無法工作。出現這樣的原因是由于RST引腳內含三極管，即便在截止狀態時也會有少量截止電流，當R取的非常大時，微弱的截止電流通過就產生了高電平。

單片機與plc的區別

1．PLC是建立在單片機之上的產品，單片機是一種集成電路，兩者不具有可比性。  

2．單片機可以構成各種各樣的應用系統，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機應用系統的一個特例。  

3．不同廠家的PLC有相同的工作原理，類似的功能和指標，有一定的互換性，質量有保證，編程軟件正朝標準化方向邁進。這正是PLC獲得廣泛應用的基礎。而單片機應用系統則是八仙過海，各顯神通，功能千差萬別，質量參差不齊，學習、使用和維護都很困難。

從工程的角度，談談PLC與單片機系統的選用；  

1．對單項工程或重復數很少的項目，采用PLC方案是明智、快捷的途徑，成功率高，手尾少，但成本較高。  

2．對于量大的配套項目，采用單片機系統具有成本低、效益高的優點，但這要有相當的研發力量和行業經驗才能使系統穩定、可靠地運行。方法是單片機系統嵌入PLC的功能，這樣可大大簡化單片機系統的研制時間，性能得到保障，效益也就有保證。