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發(fā)布時間：2021-01-15 08:45
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緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無異常，清潔PC機風(fēng)扇；
■檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS 電池電量，并記錄
■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，特別是X31信號線，X11安全通道接口
■PLC 檢測與安全有關(guān)的PLC 信號
■測量機器人進線電壓，驅(qū)動電壓
■檢查安全回路及安全裝置
■檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，電纜線有無破損
■機器人項目備份功能，文件傳輸功能檢測
■機器人負載測試
下列情況下kuka機器人需要重新標定零點
機器人沒有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。
機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。
手動刪除零點。
開機失效，直接就關(guān)機會丟失零點。
程序數(shù)據(jù)參數(shù)
切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%
機器人移動速度PTP是20% 或者10%
直線移動速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%
輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷
