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工業機器人現狀

汽車、電子、食品、化工、塑膠橡膠、金屬制品六大制造行業，被看做是當前應用工業機器人的主要領域，機構預測未來會有100萬～200萬臺的年需求量，占中國工業機器人市場需求的七成左右。

截至今年9月份，整個中國機器人企業已達近420多家。另外，目前中國各地正在建設逾30個機器人產業園。

工業機器人之所以能在中國市場異軍突起，首先是因為在成本上，機器人通常僅為人工成本的四分之一；其次，機器人在質量、效率、管理等方面還能帶來很多新的附加值。所以，在機器人技術快速提升、價格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的綜合作用下，中國的工業機器人產業正處于一個井噴時代。

工業機器人系統構成

機器人環境交換系統是現代工業機器人與外部環境中的設備互換聯系和協調的系統。工業機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當然，也可以是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執行復雜任務的功能單元。

人機交換系統是操作人員與機器人控制并與機器人聯系的裝置，例如，計算機的標準終端，指令控制臺，信息顯示板，危險信號報警器等。該系統歸納起來分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

機器人的驅動系統

工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。這三類基本驅動系統的各有自己的特點。

液壓驅動系統：由于液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動等特點。適于在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉換成液壓能)，速度控制多數情況下采用節流調速，且效率比電動驅動系統低。液壓系統的液體泄泥會對環境產生污染，工作噪聲也較高。因這些弱點，近年來，在負荷為100kg以下的機器人中往往被電動系統所取代。

平面關節型工業機器人

它采用一個移動關節和兩個回轉關節（即PRR），移動關節實現上下運動，而兩個回轉關節則控制前后、左右運動。這種形式的工業機器人又稱（SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)裝配機器人。在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有教大的剛性。它結構簡單，動作靈活，多用于裝配作業中，特別適合小規格零件的插接裝配，如在電子工業的插接、裝配中應用廣泛。