天津縱走機械手供應優惠報價 一番榮科技

選擇哪種驅動系統的機械手是的?

機械手現在被廣泛應用于各種工業生產和制造當中，因為其的工作效率和全自動化的設計，讓機械手在工業市場中非常受大家歡迎，但是機械手的種類有很多，都是因為它的驅動系統有很多種而決定的，那么在這么多的機械手中，選擇哪種驅動系統的機械手是的呢?

我們通常見到的比較多的機械手驅動系統有液壓驅動，氣壓驅動以及電動驅動和機械驅動，而他們都有各自的優點和適合使用的工業環境。

液壓驅動的機械手臂是在這四種驅動系統中有的承載力，而且它的動力和自身重量都是比較大的，整體結構的剛性和強度也是比較好的，在工作中容易實現直接驅動的特點，但是正是因為這些優勢，讓液壓驅動機械手的造價成本較高，所以價格也會比較昂貴。

三軸機械手工作完成主要由手部實踐操作、機械運動機構和機械控制

三軸機械手工作完成主要由手部實踐操作、機械運動機構和機械控制系統三大部分相互邊接而組成。

一、手部：

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

二、運動機構及控制系統

使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。 機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。