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發布時間：2021-08-13 03:30
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1、環境：空域（根據中國民航法，離地飛行物屬管轄，任何飛行都要有飛域審批，提前申報飛行計劃。對層面來說，不明空情可作敵情處理。）
2、飛手：資質、行為（在申報環節會提出要求）
3、：由民航局適航司來管，目前雖然還沒有出臺適航標準，但是已經出了民用無人駕駛航空器實名制登記管理規定注冊、適航。
輕小運行規定（試行）
民用駕駛員管理規定
民用無人駕駛航空器實名制登記管理規定
民用無人駕駛航空器系統空中交通管理辦法
中華人民共和國民用航空法
民用無人駕駛航空器經營性飛行活動管理辦法（暫行）
行業的應用是非常廣泛的，航空是作為作業工具與多個行業結合。不論是在軍事領域還是民用領域，都發揮了重要的作用，以民用領域為例，有航拍攝影、農業植保、電力巡檢、森林防火、高空滅火、應急通訊、以及物流等多方面應用。
1、能夠用于航拍，對于攝影愛好者來說，利用能夠拍攝到空中視角，能夠觀賞別樣的美景。
2、能夠用來進行電力線的巡航，現在利用人力來對電力線巡航的話成本是很高的，并且效率也低，就能夠有效解決這個問題。
3、能夠用來檢查森林火源，在上配備相應專門的紅外鏡頭，就能夠對森林中的煙霧進行探測監控了。
4、此外還能夠用來送快遞，現在的偏遠地區山區快遞配送都是比較麻煩的，未來利用就能夠解決這個問題。
多旋翼如何飛在天空中？ 同普通電風扇原理相同，電機連接螺旋槳通過高速轉動切割空氣使其產生向下的氣流，同時產生向上的升力，當升力大于本身的重力時，就可以實現上升的動作，反之下降；當升力等于于本身的重力時，則處于懸停狀態。四旋翼的控制流程：控制中心單片機通過IMU陀螺儀加速度計（MPU6050等等）獲取四旋翼的角度（俯仰、橫滾和偏航）的相對基準角度變化、然后濾波（卡爾曼濾波等等）處理獲得方向余弦矩陣和四元數得到歐拉角、使用PID控制或者PI,PD控制（P比例I積分D微分）將系統反饋值。
近年來無人機廣泛應用在各行各業，航拍、巡線、植保、監測、測繪、電力、氣象、環保、國土、海監等處處可見無人機的身影。
無人機飛手的黑飛對于社會也存在許多潛在的風險，由于沒有經過的培訓，無人機飛手們在飛行時，不了解相應的航空方面的法規，對什么情況下能飛、什么地方能飛都不甚了解，造成的安全事故也很多。
我國國家相關部門出臺的系列對目前市場進行約束和管控的規定指出，在我國境內凡是起飛重量大于7公斤，飛行高度120米以上，飛行距離500米以外，三者滿足其一，無人機操作人員就必須持有經AOPA考試合格后核發的無人機，才有資格飛行。
