北京防護激光雷達生產廠家常用指南「多圖」

激光雷達的工作原理

激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的上，根據激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離，脈沖激光不斷地掃描目標物，就可以得到目標物上全部目標點的數據，用此數據進行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。激光雷達基本的工作原理與無線電雷達沒有區別，即由雷達發射系統發送一個信號，經目標反射后被接收系統收集，通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。至于目標的徑向速度，可以由反射光的多普勒頻移來確定，也可以測量兩個或多個距離，并計算其變化率而求得速度，這是、也是直接探測型雷達的基本工作原理。

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激光雷達的測量特性

激光雷達是由微波雷達發展而來的，它們都是向du目標發射探測信號，然后zhi通過測量反射信號的到達dao時間、波束的指向、頻率變化等參數來確定目標的距離、方位和速度。只是激光雷達利用激光束來工作，波長比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。

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激光雷達分類

一般來說，按照現代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:

1、按激光波段分，有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

2、按激光介質分，有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

3、按激光發射波形分，有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。

4、按顯示方式分，有模擬或數字顯示激光雷達和成像激光雷達。

5、按運載平臺分，有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

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國產激光雷達的應用

目前，國產激光雷達產業逐漸步入正軌，以速騰聚創、鐳神智能、禾賽科技等為代表的國產企業爭奪進口激光雷達的市場，此外，、華為等巨頭相繼入局，加劇了競爭賽道。

國內固態激光雷達者——禾賽科技自主研發的激光雷達Pandar40已實現量產，客戶遍及美國硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數十家自動駕駛公司，合作客戶有寶馬、德爾福、德國大陸、愛馳億維、智行者、Roadster.ai、景馳科技等。禾賽科技近日宣布，其已與美國威力登激光雷達公司達成了長期的全球專利交叉許可協議。這項互惠互利的協議不僅涵蓋眾多旋轉式激光雷達產品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部專利。

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