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調速器的分類

按控制策略的不同，調速器可分為PI(比例 積分)調節型、PID(比例 積分 微分)調節型及智能控制型PI調節規律是通過軟反饋并聯校正實現的;PID調節型還可分為串聯PID調節型和并聯PID調節型;智能控制調速器是利用微機技術并結合現代先進的控制策略完成的，大都以常規PID調節為基礎發展而來，包括有自適應變結構PID、模糊白適應PID以及人工神經網絡PID等。20世紀80年代，作為變頻技術核心的PWM模式優化問題吸引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。

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調速器與變頻器區別

變頻器調速是將原來直接輸入三相異步電動機的電源xian行接入變頻器，在變頻器內部通過PWM等電子變流技術將工頻交流電進行整流、逆變，成為一種頻率可控的交流電在輸入到電機中，在電機運轉時可以通過V/F控制，輸出轉矩控制、矢量控制等控制方式調節頻率，改變回路電流，實現節能運行，尤其是在電機輕載時節能效果明顯，是一種已經廣泛推廣和應用的。但是，在這種調速器中，因為感應元件直接驅動滑閥，無論它朝哪個方向往動，均難準確地回到原來位置而關閉油孔。

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調速器的工作原理

液壓調速器在感應元件和油量調節機構之間加入一個液壓放大元件(液壓伺服器)，使感應元件的輸出信號通過放大元件再傳到油量調節機構上去，因此也叫間接作用式調速器。液壓放大元件有放大兼執行作用，主要由控制和執行兩個部分組成。

無反饋的液壓調速器

其工作原理如下：

當負荷減小時，由曲軸帶動的驅動軸轉速升高，飛球的離心力增加，推動速度桿右移。于是，搖桿以A點為中心逆時針轉動，滑閥右移，壓力油進入伺服器油缸的右部空間。與此同時，油缸的左部空間通過油孔與低壓油路相通，其中的油被泄放。在壓差的作用下，伺服活塞帶動噴油泵齒條左移，以減少供油量。按執行機構數目的不同，調速器可分為單調節調速器和雙調節調速器。當轉速恢復到原來數值時，滑閥也回到中央位置，調節過程結束。

當負荷增加，轉速降低時，調速過程按相反方向進行。

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