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伺服行星減速機在生產線中的作用

提高伺服電機在使用過程中的轉速，讓電機的日常使用盡量接近其額定轉速運行，這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以保證電機的使用效率和使用壽命，我們來舉個例子，如果你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機額定轉速3000r/min的時候，那么機械手的運行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機需要一直恒定在440r/min的轉速，而這個轉速的輸出特性對于電機來說是不好的，離額定轉速太遠了，那怎么辦呢？然后在按不同安裝的位置，并切打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，需要從油位塞處加油到潤滑油從油位塞螺孔溢出才可以，擰上油位塞保證沒有問題后，這樣就可以進行空載試運轉，但是時間不可以少于2小時。我們減速，選擇一個1:7的減速機，那100m/min的運行速度要求的時候，伺服電機剛好在3000r/min左右，這樣伺服行星減速機就可以讓伺服電機在額定轉速下工作運行。

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根據行走行星減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。這三個中間必須有兩個輸入(或兩個速度是確定的)，第三個才有輸出。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

對行星減速器定期維護有哪些好處

伺服減速機的維護通常包括：更換潤滑油，檢查安裝基座，密封圈，傳動軸等是否正常，拆下殼體的主要部件。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。行星齒輪箱清洗保護機可以使用行星齒輪箱的原有排油系統和過濾后的舊油，完成清洗減速底盤，快速過濾廢油，添加新油的功能。工作過程不會改變硬件設備。無需增加清潔劑即可確保伺服減速機的安全性，延長使用壽命。