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在機械手的維護保養中首先要關注的就是各螺栓和螺母的松緊情況，由于長時間高速的激烈撞擊，螺絲和螺母的松弛是導致機械手發生故障的蕞主要原因。以下是具體保養的方法：

1.緊固上下、前后、行進、制品用各限位開關的安裝螺栓；

2. 確認走行體部分的氣控柜和電控柜的安裝螺栓松緊和柜內中繼信號端子接插松緊情況；

3. 各擋板，制動裝置的松緊情況。

4.各摩擦部位的給油，定期添加潤滑油脂。

機械手的驅動介紹

機械手有四種驅動方式，而當中的液壓與氣壓跟機械和電力相比，具有以下優點：

1. 空間布局安裝不受嚴格的空間限制，能構成其它方法難以組成的復雜驅動系統。

2．液壓與氣壓驅動傳遞的運動均勻平穩，易于實現快速啟動、制動和頻繁的換向。

3. 液壓與氣壓元件屬機械工業基礎件，標準化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短設計、制造和降低制造成本。

液壓驅動多年來一直以礦物型液壓油為工作介質，然而油壓存在著污染環境、燒、浪費能源的嚴重問題，一方面有背于當今制造業環保、節能的發展方向。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業研發、制造、銷售注塑機械手，車床、磨床、沖壓上下料機械手及周邊自動化設備。產品廣泛適用于基礎工業，汽車零部件，電子通信，環保化糞池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設備，光學制造等。

機械手裝配基本要求

必須按照設計、工藝要求及本規定和有關標準進行裝配。

裝配環境必須清潔。產品的裝配環境溫度、濕度、防塵量、照明防震等必須符合有關規定。

所有零部件（包括外購、外協件）必須具有檢驗合格證方能進行裝配。零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等，并應符合相應清潔度要求。

裝配過程中零件不得磕碰、劃傷和銹蝕。

油漆未干的零件不得進行裝配。

相對運動的零件，裝配時接觸面間應加潤滑油（脂）。各零、部件裝配后相對位置應準確。

裝配時原則上不允許踩機操作，特殊部位必須上機操作時應采取特殊措施，應用防護罩蓋住被踩部位，操作者須穿平底步鞋以防止破壞漆膜，電瓶及非金屬等強度較低部位嚴禁。

注塑機機械手的維護要點是什么？

注塑機機械手從維持長期運行來看，始終注意一些重要的運行狀況將會減少期并降低成本。以下是需關注的事項。

應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。