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發布時間:2021-08-26 13:58  
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型旋轉編碼器的每個位置是,無需記憶,無需找參考點,而且不用連續計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣數據可靠性大大提高。由于型旋轉編碼器是由一套精密機械完成位置計數,在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。
由于編碼器測量位移固有的特點,總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差,實踐應用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性,無法利用其對移動機車進行相關控制。
格雷母線技術精度高,其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障,抗干擾能力也強,但其缺點也比較明顯,主要體現在:
1:施工復雜:廠房整片的天車軌道均要架設,每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋;
2: 檢修成本高:一旦出現故障,需對整條軌道進行拆除、維修等操作,軌道內的所有天車必須停止,耽誤正常工作;
3:總成本較高;
針對格雷母線技術的這些缺點,寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案,我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案,我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置,從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位。
某鋼廠堆放鋼材的庫位,我們把將庫位數據輸入天車定位系統中。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業的普遍青睞。控制人員在指揮室的顯示器前,根據需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設備自動調運至庫位中,或者根據之前的存放資料,獲得目標批次的位置后,將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式,安全系數高,且能大大提高的工作效率,方便對物料的進出進行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外,幾乎沒有施工和維護成本。
機車走行位置檢測
采用格雷母線車檢技術實時檢測堆(取)料車走行位置,檢測精度2毫米。
由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運料皮帶機鋼結構的側面,與軌道平行,覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側面,與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測到機車地址后直接送到車載PLC。
取料機 斗輪移動位置檢測
采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置,檢測精度2毫米。行車是鋼鐵生產過程中重要的儲運工具,實現行車調度自動化是提高物料庫存信息的準確性和實時性的保證。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機門形橫梁側邊中部,與取料機斗輪移動軌道平行,覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機上,與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。
■系統擴充性
整個系統可以隨著用戶應用的發展,能夠極其容易地進行擴展延伸,包括用戶應用系統的增加:覆蓋面積的增加:終端應用的增加等。既能進行系統升級,又可保證投資,不會對原有系統重來。
■易于維護性
整個系統具備易于維護的特性,格雷母線位置檢測方式;包括車載終端設備和無線網絡,用戶的工程師可以對無線網絡進行靈活方便的管理,包括日常監控以及故障保修,而故障設備的返修也必須及時,不影響到生產,上的需求。