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智能機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。近二十年中,因為電腦技術、電子產品及生物遺傳工程等技術的大踏步發展“智能機械人”的研發熱潮已從專業人士的實驗室中走了出來。2012年是智能機器人理念廣泛普及和商業應用迅速發展的一年,從應用領域來看,智能機器人已經在電信運營商、金融服務、電子政務、電子商務、各類智能終端及個人互聯網信息服務等諸多領域提供了自動客服、智能營銷、內容導航、智能語音控制、娛樂聊天等多種類型的服務 次數用完API KEY 超過次數限制

傳統的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應當今高科技發展，當生產線速度過高或者產品的質量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進行碼垛，所要求的人數多，所付的勞動成本很高，然而還不能提高生產效率。為了提高搬運卸載的效率，提高碼垛的質量，節約勞動成本，保證企業員工的人生安全，碼垛機器人的研究變得意義十分重大。近年來，我國工廠自動化設備越來越先進，所以要求的物流效率需要提高以降低生產成本。 次數用完API KEY 超過次數限制

工業機器人起源于1958年，Unimation公司發布的d一臺Unimation機器人。Unimation機器人是一臺五軸液壓驅動機器人用于壓鑄作業，采用分離式固體數控元件，使用磁鼓儲存信息，總共能儲存180步工序。整個手臂的控制使用一臺計算完成。早期的工業機器人中，日本AMF公司研制的Versatran機器人用于物料運輸工作。Versatran也采用液壓驅動，機器人手臂可以繞底座回轉，沿半徑伸縮以及沿垂直方向起降，可進行點位和軌跡控制，是世界上d一種應用于工業生產的機器人。 次數用完API KEY 超過次數限制

如果說各類結構和功能的手爪使工業機器人游刃有余地在生產中發揮巨大的作用，那么，增設輔助機械裝置，將機器人裝在可移動的滑臺、導軌或滾輪上，使機器人擴大生產作業空間，無異于給機器人安上腿腳、插上翅膀，實現了一個或多個維度的移動，大大提高了機器人的工作能力和應用領域。有了手和腳的機器人，再配置CCD、傳感器等視覺感應裝置，就如同給機器人裝上了眼睛和大腦，使其具有可視化、分析判斷及系統反饋等功能，在生產系統集成環境下，可實現分析判斷、故障處理、生產管理等智能工作。因此，g效率的機器人末端執行裝置（手爪），不斷延伸機器人行動空間的輔助機械裝置，以及提升機器人的視覺、感知、檢測及分析等的智慧能力，是工業機器人在生產應用中地位和角色的重要體現。

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