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能將同種或兩種或兩種以上同質或異質的制件（或材料）連接在一起，固化后具有足夠強度的有機或無機的、天然或合成的一類物質，統稱為膠粘劑或粘接劑、粘合劑、習慣上簡稱為膠。

分天然高分子化合物(淀粉、動物皮膠、骨膠、天然橡膠等) 、合成高分子化合物(環氧樹脂、酚醛樹脂、脲醛樹脂、聚胺酯等熱固性樹脂和聚乙烯醇縮醛、過樹脂等熱塑性樹脂，與氯丁橡膠，等合成橡膠) 、或無機化合物 (硅酸鹽、磷酸鹽等) 。

從物理化學觀點看，機械作用并不是產生粘接力的因素，而是增加粘接效果的一種方法。膠粘劑滲透 到被粘物表面的縫隙或凹凸之處，固化后在界面區產生了嚙合力，這些情況類似釘子與木材的接合或樹根植入泥土的作用。機械連接力的本質是摩擦力。在粘合多孔材料、紙張、織物等時，機械連接力是很重要的，但對某些堅實而光滑的表面，這種作用并不顯著。

影響膠粘及其強度的因素上述膠接理論考慮的基本點都與粘料的分子結構和被粘物的表面結構以及它們之間相互作用有關。從膠接體系破壞實驗表明，膠接破壞時也現四種不同情況：1.界面破壞：膠粘劑層全部與粘體表面分開（膠粘界面完整脫離）；2.內聚力破壞：破壞發生在膠粘劑或被粘體本身，而不在膠粘界面間；3.混合破壞：被粘物和膠粘劑層本身都有部分破壞或這兩者中只有其一。