潛江機器人桁架機械手品牌的用途和特點「多圖」

      在實踐中，桁架機械手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用，它改變了傳統的加工方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，具有操作方便，，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到客戶朋友的青睞。

　　桁架機械手的組成特點：

　　1，高速--------其各軸以較高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

　　2，穩定-------的重復性誤差，極點可達0.05mm;

　　3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);

　　5，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

      桁架式機械手由多維直線導軌搭建而成。直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精地確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

　　單一的和普通的專門加工機床在大批量加工時越來越多的被得力的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達地區早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中，龍門式機器人即實現了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術，適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。

　　桁架機械手能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的自動化設備。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。準確地、不知疲倦地完成各種機床簡單的重復性工作，有效提高了勞動生產率，降低了生產成本。

       針對數控車床，設計了與其配套的上下料機械手，稱為數控車床機械手，不光動作可靠平穩，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。 一般在設計過程中，對數控車床機械手的基本要求是能快速、準確地拾一放和搬運物件，這就要求數控車床機械手具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

　　并且需要根據用戶需求，充分分析作業對象(工件)的作業技術要求，擬定合理的作業工序和工藝，并滿足系統功能要求和環境條件，同時，需要明確工件的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等，從而進一步確定對數控車床機械手結構及運行控制的要求，盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，并能實現柔性轉換和編程控制。

企業對現有的數控機床進行自動化改造，一般是采用上下料數控機床機械手來改變機床在加工過程中的工件上下料方式，即采用上下料機器人機械手來替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換，不用人或少用人，實現機械零部件加工單元和生產線，能實現24小時的大批量、自動化加工。目前，汽車行業是機器人訂單行業，食品行業對工業機械手機器人的應用已經成熟，電子行業則是工業機械手機器人應用快的行業。

在對數控機床機器人自動化生產線進行改造的時候，應該切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題，并著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節省改造費用。用同樣的改造費用，能盡努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。

工業機器人替代人工的節點已經到來，桁架機器人正在改變著中國制造業，中國工業機械手機器人工業應用前景巨大。在數控加工生產線中，許多企業已經從中領會到桁架機器人的好，通過應用此類工業機器人機械手設備，大大提升了數控加工生產線的效率、降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，因此為企業帶來了有顯著的經濟效益。