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發布時間：2021-01-09 16:04
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伺服電機出現抖動的情況是怎么回事，應該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機的抖動呢？我們總結以下幾點
1、如伺服電機在零速時發生抖動，可能是增益值設高了，可適當減小。
2、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產生高慣性的抖動，把加減速時間分別調大可以解決這個現象。
3、行星減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅動器。
4、編碼器接線錯誤。
5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。
6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環在電機輸入線和驅動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。
7、旋轉編碼器接口電機，接地不好而引起震動。
行星齒輪減速機︰ 主傳動結構︰ 行星，太陽輪，齒圈外。
行星齒輪減速器因為結構性的原因，單級減速 3 一般不超越 10，常見的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機系列是一般不超越 3，但一些遠遠低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。
相對于其他的減速機，行星減速機具有高剛性、 （能夠在 1 分鐘內完成單階段，） （單 97%-98%)，高的扭矩巨細份額、 終身保護等等。
因為這些特色，大部分行星減速機安裝在步進電機和伺服電機，用于下降速度，進步轉矩，慣性匹配。
額外輸入的速度減速機 18000 rpm （巨細與自身的減速機，減速機大額外輸入的速度，小），工業級行星齒輪減速機輸出扭力到達 2000Nm，特別大扭矩減速機 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，能夠經過改動油脂其工作溫度的改動。
系列︰ 行星齒輪裝置。因為行星齒輪，以滿足大傳動比，有時需求 2 或 3 套，以滿足要求的支撐更大的傳動比。因為行星齒輪、 2 級或 3 級長度的齒輪箱的數目增加效率的進步將會削減。
回來的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時針和逆時針來使輸入 -2%轉矩額外的轉矩，在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間回來。單位是'分'，是一個六十。有些人稱之為反彈。
潤滑對于行星減速機來說至關重要，潤滑不僅僅可以加快行星減速機的運行，而且還可以延長行星減速機的壽命。那么，如何做好行星減速機的潤滑工作呢?
根據行走行星減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
行星減速機的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉速的場合，對于這種中等載荷，低轉速的情況顯然不合適。 壽命長、維修少的封閉式全壽命齒輪箱，鍋爐排給進齒輪箱，齒鏈無級變速器，行星減速機的潤滑，也可用于集中供脂設備的潤滑。
行星減速機潤滑方式不合理和結構設計上的缺陷，導致了這臺行星減速機在應用上的不可靠。反映出來的問題，首先是使用壽命降低，其次是響聲與振動大，造成了檢修頻繁。而且每一次檢修，必須更換偏心軸承和針齒套，使維修費用加大。軸承的工作并不十分穩定，由于重力的作用和機械運動產生的振動，必然引起軸承在軸向位置上產生微量的位移，這種相對運動是十分有害的，不斷的沖擊有可能導致彈性擋圈的變形和折斷，發生軸承從軸上脫落的危險，即使軸承不脫落，也會因為震動而產生很大的噪音。
以上便是如何做好行星減速機潤滑工作的主要內容，希望對您能有所幫助
