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數控加工的零件有飛機和火箭的整體壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋槳以及航空發動機的機匣、軸、盤、葉片的模具型腔和液體火箭發動機燃燒室的特型腔面等。數控機床發展的初期是以連續軌跡的數控機床為主，連續軌跡控制。

cnc加工根據數控車床的運動軌跡對機器人進行分類

　　(1)點控數控車床加工機器人。數控設備的數控車床機器人只能控制車床的運動部件從一個位置到另一個準確,也就是說,只有控制坐標行程終點的價值,沒有任何削減在移動過程中,至于相關的兩個點之間的移動速度和路徑依賴于生產力。

　　為了盡可能高生產率的基礎上準確定位,相關的兩個點之間的運動是首先迅速移動到新的位置,然后減慢1 - 3階段,讓它慢慢方法定位點,從而確保其定位精度。

　　(2)點線控制數控車床加工機器人。這種數控車床機器人的加工，不僅要控制兩個相關點之間的位置，還要控制兩個相關點之間的運動速度和路線。

　　它的路線通常由平行于每個軸的直線組成。數控車床加工機器人的控制和點不同之處在于:當機床的運動部件動作,可以沿著一個軸方向(一般可以削減在45°斜行,但不是任意的斜率線性切割)加工,輔助函數是數控車床機器人的位置控制,例如,提高主軸轉速控制、飼料加工的循環,刀具選擇,和其他功能。為大家解答：首先，工作人員一定要有豐富的機械加工工作經驗以及過硬的技術。

　　(3)輪廓控制數控車床加工機器人。這種數控車床的控制裝置可以同時連續控制兩個或多個坐標軸。

　　在加工時，不僅要控制起點和終點，還要控制整個加工過程中各點的速度和位置，使數控車床機器人能夠按照圖紙要求加工復雜形狀的零件。它的輔助功能也比較完整。

數控加工進給條件與刀具磨損之間的關系很小。但進料時，切削溫度升高，后磨損。它對刀具的影響比切削速度小。雖然切削深度對刀具的影響不如切削速度和進給量大，但在小切削深度切削時，切削材料產生的硬化層，也會影響刀具的壽命。

用戶應根據材料、硬度、切割狀態、材料類型、進給量、切割深度等選擇切割速度。

根據這些因素選擇適合的加工條件。理想狀態是有規律、穩定的磨損達到壽命。

但在實際操作中，刀具壽命的選擇與刀具磨損、尺寸變化、表面質量、切削噪聲、加工熱等有關。在確定加工條件時，要根據實際情況進行研究。對于不銹鋼和耐熱合金等耐火材料，可以使用冷卻劑或硬質刀片。