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發布時間:2020-11-13 07:06  
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步進電機和伺服電機的性能差異源自他們不同的電機設計方案。步進電機的極數比伺服電機多得多,因此步進電機旋轉一整圈,所需的繞組電流交換次數要多得多,從而導致在速度增加的情況下,其轉矩迅速下降。另外,如果達到了大轉矩,步進電機可能會失去速度同步化功能。與此同時,驅動器輸出的報警信號具有與伺服電機系統同樣的可靠性。出于這些原因,在大部分高速應用中,伺服電機都是方案。與此相反,步進電機較多的極數在低速狀態下具有優勢,因為此時步進電機與同等尺寸的伺服電機相比具有轉矩優勢。

常見的步進電機:
4相單極性步進電機(有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起)
2相雙極性步進電機
步進電機驅動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關系
細分大電機的運行會更平穩,減小低頻共振和噪音。
真正影響電機力矩的是工作電流,電機的運行電流是在一定范圍內的,電流越大,電機力矩越大,電流越小,力矩越小。所以在運行的時候,電機轉速的大小會產生不同大小的反向電動勢,也就是說電機轉速越大,反向電流也越大,真正的工作電流就會減小的越多,力矩也會相應減小。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉的情況,容易燒壞產品,即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。
總結:工作電流越大,力矩越大。
轉速越快,工作電流會減小越快,力矩也會減小越快。
建議步進電機轉速在800r/min以內,大于這個轉速就要考慮用伺服電機了。
定位轉矩(DETENT TORQUE): 定位轉矩:
定位轉距是指電機各相繞組不通電且處于開路狀態時,由于混合式電機轉子上有永磁材
是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式,容易使大
家產生誤解;由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有DETENT TORQUE