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發布時間：2021-01-05 18:18
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伺服電機出現抖動的情況是怎么回事，應該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機的抖動呢？我們總結以下幾點
1、如伺服電機在零速時發生抖動，可能是增益值設高了，可適當減小。
2、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產生高慣性的抖動，把加減速時間分別調大可以解決這個現象。
3、行星減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅動器。
4、編碼器接線錯誤。
5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。
6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環在電機輸入線和驅動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。
7、旋轉編碼器接口電機，接地不好而引起震動。
行星減速機一般是通過把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，行星減速機是一種用于低轉速大扭矩的傳動設備，這個是常識性的問題，就不多講了，普通的行星減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。級數：行星齒輪的套數.由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級行星減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時,行星減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
行星減速機疲勞損壞的改善措施
造成行星減速機出現疲勞損壞，主要有以下這兩個方面的原因：一是由于該減速機加工制造過程中出現的質量問題；二是工藝設備選型有誤，熱功率不能滿足生產工藝的要求，造成實際運行過程中負載量大，隱蔽缺陷逐漸暴露出來，導致終疲勞損壞，出現齒條剝落斷裂、設備報廢的狀況。因此，一旦發現行星減速機疲勞損壞了，就需采取積極有效的改善措施。
(1)與生產廠家協商，將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo，以提高其綜合機械性能，延長壽命。
(2)調整壓下量，減輕負載杜絕低溫軋制，從而保證不會因軋制力過大，而使減速機熱功率值下降。
(3)改善減速機環境條件，采取強制吹風，促使減速機體油溫降低等。
(4)細心維護操作，加強點檢，保證潤滑冷卻油量，并及時更換介質，以保證油質性能。
(5)計劃增加油路循環設施，外加油箱油泵以流動的油液取代小容量機體油池不動油,進一步降低冷卻，上噴油也同時提高潤滑能力，改善接觸狀態。
總結出這些改善措施希望大家在操作過程中就注意加以應用，別等到設備出現故障了才發現日常維護和保養的重要性。只有養成良好的保養習慣，行星減速機的使用壽命將得到有效延長，同時也會為企業創造更大的價值。
