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控制系統一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

王衛明在會上指出，國內在機器人產業化方面存在諸多問題。面對將要到來的“機器人時代”，中國未來將加強頂層設計，組建的機器人產業發展專家咨詢；完善標準體系建設；加大對機器人國產化的政策支持力度；支持國產工業機器人的應用和示范等。

2015年安徽工業機器人產業規模預計超200億元

根據安徽省戰略性新興產業區域集聚發展試點實施方案，國家支持在皖打造機器人、新型顯示兩大產業集聚試點。蕪馬合地區作為目前我國工業機器人產業集聚試點，發展目標是到2015年培育3家至5家產值超50億元的龍頭企業，形成產業規模超200億元。

工業機器人配置低故障--部分企業的工業機器人故障是由于使用的配件較差所以會出現各類報警，或者不穩定，海智有個朋友購買的非常便宜的工業機器人出現過掉軸的故障，這類基本是不合適維修，只能換購其它品牌機器人。

工業機器人維修

結合起來只要根據需求，合理的工業機器人配置，合理的方案，嚴謹的探討，合適的價格購買的工業機器人基本都不容易出現故障。

當然工業機器人維修故障類問題可以找相應的企業

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川琦機器人常規保養、配件拆換。01機器人工作中情況確認，確認機器人生產制造工作中情況，確認開展常規保養前機器人歷經少超出一個鐘頭關機（確保換機油一切正常，不被本身溫度危害）；02機器人系統備份，全部機器人在開展常規保養前確認完系統狀態后，開展系統備份。（備份數據反映當今機器人信息內容）