東莞視覺引導agv小車定制全自動化 途靈機器人操作簡單

agv小車優(yōu)勢

控制智能化：為了滿意制作業(yè)出產(chǎn)柔性化和制作自動化的展開需求，搬運機器人的智能化程度在不斷前進。咱們的視覺引導agv小車定制搬運機器人的控制智能化體現(xiàn)在加工進程自適用控制技術、加工參數(shù)的智能優(yōu)化選擇、智能缺點自檢、安卓操作系統(tǒng)，智能避障安全系統(tǒng)、模塊化結構設計等等。

信息交互網(wǎng)絡化：關于面臨劇烈競爭的企業(yè)來說，使搬運機器人具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功用，以確保信息流在各個部門之間四通八達是非常重要的。例如咱們近推出的無軌AGV小車既可以完成網(wǎng)絡資源共享，又能完成機器的長途監(jiān)視、控制、培訓，還能在線協(xié)助掃除缺點。

AGV小車如何進行控制

1、安全性：視覺引導agv小車定制前端安裝避障傳感器，檢測角度0 ° －270°。檢測距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報價時請注明。

2、安裝接近開關檢測器，針對進入轉盤前檢測、進入轉盤到位檢測，駛離轉 盤檢測。到達位置時通知轉盤即將進入，通知車輛減速進入；到達第二位置時，表示車輛已全部進入， 轉盤旋轉90 °。 第三位置檢測到位時，表示車輛已離開轉盤，轉盤可進行復位動作。

3、驅(qū)動：采用直流 無刷驅(qū)動器驅(qū)動直流無刷電機，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設手動、自動停止位，手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作，打到自動時服從上位機指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個轉盤及上位機進行通訊。

5、充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時向上位機發(fā)送充電請求，操作員根據(jù)其負荷情況下發(fā)返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。

AGV小車的性能和特點

AGV小車具有廣泛的通用性

它幾乎適用于任何行業(yè)，如各種物料和原料的運輸，半成品的移動，成品的移動，托盤的移動，組裝，集裝箱搬運，揀選等都可以使用AGV自動運輸。AGV應用的行業(yè)是汽車制造業(yè)，它幾乎涵蓋了汽車整車、汽車零部件以及其它汽車附屬行業(yè)。此外，在3C電子行業(yè)中，電器、機械設備、電力、印刷造紙、食品飲料等行業(yè)均為AGV集中分布。

AGV小車功能特點，自動作業(yè)，自動優(yōu)化路線

過去傳統(tǒng)的物流都是依靠人工來完成的，不僅效率低下，而且工作量大，需要大量的加班，而且容易出錯。

使用AGV小車后，AGV頂起貨架，自動優(yōu)化線路，將貨架自動搬運送到目的地，這樣貨物找人作業(yè)，效率大大提高。

安全快速、自動診斷

AGV小車運行速度較快，遠超人工，而且由于是人工智能產(chǎn)品，具有一定的自我診斷功能，因此，在作業(yè)中還能自動進行分析、自動診斷，一旦出現(xiàn)問題，可及時解決。