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              發布時間:2021-09-07 11:26  

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              視頻作者:中科羅伯特(北京)自動化技術有限公司










              機器人培訓的重要性

              技術融合了機械原理、電子傳感器、計算機軟硬件及人工智能等眾多先進技術,為學生能力、素質的培養承載著新的使命。機器人教育在教學中體現了以下幾個方面的作用:1、讓學生了解機器人的發展和應用現狀,理解機器人的概念和工作方式,為進一步學習機器人技術的有關知識打下基礎。2、讓學生了解機器人各個傳感器的功能,學習編寫簡單的機器人控制程序,提高學生分析問題和解決問題的能力。3、通過機器人競賽和完成各項任務,使學生在搭建機器人和編制程序的過程中培養動手能力、協作能力和創造能力。4、充分體現了學生的主體地位和老師的主導作用,有目的的培養學生的科學素養。5、實現與國際接軌的需要。日本、美國等一些發達國家高度重視機器人學科教育對高科技社會的作用和影響,已在信息技術課與科技活動開設了有關機器人的課程內容。我國要趕超世界教育先進水平,必須大力加強機器人教育。6、迎接機器人時代的需要。機器人的廣泛應用將極大促進社會生產力的發展與產業結構的調整。開展機器人教育,有助于使我們在機器人時代走向世界前列。



              工業機器人工作站

              綜合實訓平臺工作站

              該實訓工作站為綜合實訓平臺工作站,采用6軸工業機器人與控制器組成共分為以下幾個模塊:6軸機器人、立體倉庫、物料輸送單元、工具存放單元、工藝模板更換單元、氣動打磨單元、PLC、觸摸屏等。通過該平臺可以完成機器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統調試等實訓項目。

              可開展的實訓項目

              工業機器人本體拆卸和裝配工藝實訓

              工業機器人系統拆卸和裝配工藝實訓




              工程機器人培訓

              機器人打磨技術應用場景比較多,如:銑削加工、拋光加工、焊縫處理、鑄件綜合清理、去毛刺加工。和四軸、五軸加工中心相比,它們加工的內容大都是相似的,但是區別在于:四軸、五軸機屬于數控機床,因此它們的加工精度會比較高,而工作范圍會比較小。而打磨機器人的工作范圍較大,雖然相對加工精度較低,但是通過一些手段,也是可以滿足當下的加工需求的。



              機器人自動打磨技術的特點有以下幾點:

              ①智能:機器人自動識別工件形位偏差,對預設路徑進行在線補償,即機器人智能軌跡規劃——這是打磨技術必須做到的,典型的就是鑄件打磨,因為鑄件的表面光潔度和形狀都不夠好,所以它的定位精度比較差,因此需要智能來對其位置偏差進行糾正。

              ②感知:機器人系統除執行預設命令外,還具有“力覺”、“視覺”,為機器人加工參數在線調整提供感知信息。視覺即3D視覺,把工件的實際位置進行檢測,再進行定位。




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