伺服電動輪廠家推薦

伺服電動輪

載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據越障要求不同）。

低速特性突出、穩定性好，轉速低至1rpm仍能平穩運行。

靜音性能優異，與傳統有刷或無刷電機 減速機方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

節能省電，典型的外轉子伺服電機系統，電流-力矩，節約能耗。

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伺服電動輪方案是，伺服電動輪（已含輪胎） 伺服驅動器；

可見，把輪系部件由四個減少為兩個，而且還不包括機械連接機構等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優化。同時，伺服電動輪方案，相比傳統方案，還有低速特性好、靜音、制動距離短等諸多優勢，可見性價比很高。

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一種伺服電動輪，包括：轉軸、定子、轉子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器，前蓋和后蓋相對地固定于輪胎的兩側，轉軸的兩端通過兩個軸承與前后端蓋連接；定子位于前蓋和后蓋之間，并套設于轉軸上，轉子套設于定子上，輪胎固定套設于轉子上；光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置

低速伺服電動輪特性突出，平穩性好，低速度可達±1rpm

靜音性能優異：相比傳統無刷 減速機方案，該方案噪聲低，靜音效果好

節能：具備伺服特性，電流-力矩，節約能耗

加減速能力強：輪轂電機的優勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強

溫度傳感器：輪體內置溫度傳感器，允許試試監測電機溫度，提供保護