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發(fā)布時間:2021-06-01 02:32  
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6D動感平臺有什么優(yōu)勢
1、平臺穩(wěn)定
通過液壓缸的三自由度運動,真實模擬科普、軍事演練等。產品結構簡單、模擬環(huán)境形象逼真、運行穩(wěn)定可靠。
真實感強
2、通過計算機軟件合成各類模擬現場效果,包括不同等級的教學知識講解、軍事化實戰(zhàn)演練等,所有這些與現實同步,使觀眾具有身臨其境的感受。
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6D動感平臺的特點
1、摩擦損失小、傳動。
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3,在省電方面很有幫助。
2、精度高。
滾珠絲杠副一般是用世界水平的機械設備連貫生產出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度、濕度進行了嚴格的控制,由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。
3、高速進給和微進給可能。
滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩,不會出現滑動運動那樣的爬行現象,能保證實現的微進給。
4、軸向剛度高。
滾珠絲杠副可以加與預壓,由于預壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內通過給滾珠加予壓力,在實際用于機械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)。
5、不能自鎖、具有傳動的可逆性。
6D動感平臺應用在什么環(huán)境
六自由度搖擺臺可廣泛應用到各種訓練模擬器,如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器等。
六自由度搖擺臺還可應用于動感電影、娛樂設備等領域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中,在加工業(yè)可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。
上述就是對六自由度搖擺臺的自由度分析和應用環(huán)境的介紹,希望能夠對大家了解六自由度平臺能夠有所幫助。想了解更多六自由度搖擺臺的信息,歡迎多多關注我們。
6D動感平臺的算法
六軸定位系統強調的是六軸以及定位。六軸指能完成六個自由度運動的電動設備。具體包括XY水平運動,z上下運動,旋轉,以及兩個方向上的搖擺。
定位是指對運動精度有要求的設備。并聯是指系統中所有運動機構同時運動實現一個目標位置。串聯是指系統中運動機構獨立運動,到一個目標位置。
并聯的結構常見的是六個腿,六個支點同時推動一個運動面,變腿長式或者單腿加關節(jié);也有tripod結構,三條腿,一個支點,每個單腿另加XY平移機構。
串聯則較為簡單,六個獨立工作的平臺疊加到一起運動。關于優(yōu)缺點:六軸并聯系統優(yōu)點在于體積緊湊,沒有那么多線。串聯結構一層一層臺子,疊六層,每加一層,對底層臺子的負載能力要求就增加一些,體積也會變大。串聯結構的臺子負載能力不及并聯的。
并且六個臺子有十幾根線做通訊和供電用的,非常混亂。六軸并聯機構是通過一個矩陣換算方式分解一個目標位置的。所以可以很好的避免疊加誤差,提高重復精度。
串聯結構的優(yōu)點就比較簡單啦。并聯的旋轉是無法360度無限制旋轉的,并聯結構各個自由度的行程是非常受限的,串聯就不會。并且如果不是非要六軸,只要4軸或者5軸,串聯就可以比較隨意的增減搭配。