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工業機器人系統特點介紹

　　工業機器人系統特點，工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。

　　(1)自動化輸送線：將產品自動輸送，并將產品工裝板在各裝配工位定位，裝配完成后能使工裝板自動循環;設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩。

　　(2)機器人系統：通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度;機器人可遵照原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求;備有與上層管理系統的通信接口。

　　(3)自動化立體倉儲供料系統：自動規劃和調度裝配原料，并將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。

機器人應用多的行業是汽車、電器及電子行業

隨著機器人技術的發展，不管是構成機器人的零部件還是整個機器人，它們的性能有了明顯的提高。與此同時，機器人價格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來說，機器人應用多的行業是汽車、電器及電子行業，其主要產品之一就是焊接機器人。

利用焊接機器人來完成各種焊接作業，除了使用技術外，還要根據用戶提出的要求及使用條件制造機器人的外圍設備，比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關系等。

所以作為焊接機器人的系統技術，不是將這些方面獨立地考慮，而是綜合考慮從用戶及機器人廠家兩方提出的各種制約條件中，選擇設備，從而完成理想的焊接過程。