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說說選購弧焊機器人的基本原則

針對不同的焊接技術，機器人也比設計成不同的形式，弧焊機器人就是專門用于弧焊作業的一種智能化設備。為了獲得理想的弧焊質量，弧焊機器人的選購一定要符合實際使用的要求，以下幾方面是基本的。

首先，是為了使機器人自由的到達工作空間內的任一位置，它只要有五個自由度；當然如果有六個自由度的話就更好了，這樣弧焊機器人就能躲避障礙。每日檢查中心軸兩端法蘭、變徑系統軸承座、限位輪緊固螺栓的緊固情況，如發現松動，立即緊固。由于機器人的空間機構構形不同，而相比之下平行四邊形結構的機器人空間運動范圍要小于關節型機器人，所以建議大家選用關節型機器人。

而且在價格相近的情況下，盡量選擇精度高，運動速度大的產品，這才能更加有助于弧焊機器人功能的發揮。另外，對弧焊機器人內部的控制系統也提出了相應的要求，主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動作而得到高質量的焊縫，機器人還被要求有擺動功能。

點焊焊接機器人特點介紹

點焊對所用的焊接機器人要各方面求不高。點焊只需點位控制，對焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人早只能用于點焊的原因。     

 點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。下面小編就為您介紹一下焊機操作機的幾點技術要求,通過這幾點要求,希望您能對焊機操作機有一個大概的了解。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。      

考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

貨架自動焊接機結構有哪些特點？

當看到一個貨架自動焊接機，當然可能你并不知道這具體就是一個什么東西，沒關系，拆開來看看你就知道了。從外觀上看貨架自動焊接機分為兩個部分，分別是機架和移動部分。當電源接通進，等離子焰流即在鎢極一側噴出，并在約20ms之內，在鎢極端部和工件之間建立起工作電弧。整個焊接機的主要功能主要集中體現在移動部分，移動部分主要包括回轉裝置、平行和垂直的滑臺、活動支架等，移動部分部分主要是進行工作的主要的部分，當貨架自動焊接機進行工作的時候，移動部分就開始運行帶著焊接槍自由的移動，自動的進行焊接工作；機架是整個機械的基礎，所有的工作就在機架上進行，被焊接的貨架放在機架上，由焊接槍在上面工作。