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              發(fā)布時(shí)間:2021-01-12 17:44  

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              點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求,這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原焊槍電纜組件YT-CAT503T04因。點(diǎn)焊用機(jī)器人焊槍電纜組件YT-CAT503T04不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)焊槍電纜組件YT-CAT503T04之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定焊槍電纜組件YT-CAT503T04位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。焊槍電纜組件YT-CAT503T04對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是焊槍電纜組件YT-CAT503T04,這種焊焊槍電纜組件YT-CAT503T04鉗一焊槍電纜組件YT-CAT503T04方面由于二次電纜線長(zhǎng),電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),電纜的損壞較快。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)焊槍電纜組件YT-CAT503T04裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。因此,目前逐漸增焊槍電纜組件YT-CAT503T04多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。焊槍電纜組件YT-CAT503T04焊槍電纜組件YT-CAT503T04焊槍電纜組件YT-CAT503T04


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