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發布時間：2020-12-29 04:45
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AGV小車的導航方式有哪些?
目前，受到工業自動化、智能制造的影響，AGV市場得到快速的發展，加之一些制造業企業出于人工成本的考慮，開始采用機械臂、AGV自動搬運車等工業機器人來代替人工作業。現在市場上的AGV小車種類繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導航方式上存在差別。那么，AGV小車的導航方式有哪些呢?究竟哪種導航的適合工廠環境呢? AGV導航方式有哪些? AGV小車從導航方式上大約可以分為磁導航、二維碼導航、反光板導航、SLAM激光導航。 磁導航AGV小車的特點是：成本較低、路徑的鋪設、變更或擴充較容易，磁條需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁條，只能沿磁條行走。 二維碼導航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。它的特點是：價格相對較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼。
選擇AGV小車不是一件很容易的事情
從目前市場情況來看，主流AGV小車主要是磁導航AGV和SLAM激光導航AGV。磁導航AGV有良好的穩定性，價格合理，而SLAM激光導航AGV柔性很好、靈活性高，在高度動態的環境下也能實現生產優化，實現在不同的位置執行各種不同任務，能夠自動做出調整，更能滿足不斷變化的環境和生產要求。通過以上的介紹可以了解到，選擇AGV小車不是一件很容易的事情，究竟哪種導航方式的AGV適合自己工廠使用需要考慮到多重因素。
日前，浙江某客戶成功將FancyAGV解決方案應用于全向磁導航AGV產品，現已下線投入使用。
該產品采用FancyAGV核心控制器套件，驅動機構采用舵輪總成，支持自動和手動兩種模式，支持前進、后退、平移、原地旋轉、弧線、分叉等功能，具有體型小巧，載重量大，動作靈活，任務及路線通過菜單配置。
車型參數：車型：全向背負尺寸：1200x450x350負載：500kg導航方式：磁帶定位：RFID速度：60m/min充電方式：自動
