濰坊中科羅伯特機器人焊接工程師培訓費用信賴推薦 中科羅伯特有限公司

機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？

執(zhí)行機構－－－－伺服電機或步進電機；

驅(qū)動機構－－－－伺服或者步進驅(qū)動器；

控制機構－－－－運動控制器，做路徑和電機聯(lián)動的算法運算控制；

控制方式－－－－有固定執(zhí)行動作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運動控制器；如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號，就編好不固定參數(shù)的程序給運動控制器。

中科羅伯特機器人職業(yè)培訓特點

01. 軟硬件編程基礎

具備現(xiàn)場編程能力

能構建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)；

02.技能

能設計和應用末端執(zhí)行器（夾裝）、控制器、伺服驅(qū)動器和檢測傳感器，編制PLC程序

03.項目實訓

具有意識和能力，能根據(jù)企業(yè)的需求改造和升級自動化線和設備

04.協(xié)作能力

具有一定的生產(chǎn)管理能力，質(zhì)量管理能力，能培訓和指導本初級、中級技術工人進行生產(chǎn)活動

工業(yè)機器人培養(yǎng)體系

01.理論課程體系

具有工業(yè)機器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識

02.本體廠家培訓

參加有機器人本體廠家舉行的培訓，獲得相關產(chǎn)品應用經(jīng)驗，由廠家頒發(fā)培訓合格證書

03.實踐課程體系

完成設定的案例學習，獲得電氣設計或軟件設計知識和經(jīng)驗

04.工廠案例實踐

結(jié)合工廠機器人自動化線或機器人工作站實例，獲得處理解決現(xiàn)場自動化設備應用中的異常及設備故障能力，并能對現(xiàn)場提出改善意見

工業(yè)機器人理論課程體系

01.基礎課程

常用電子元器件、集成器件、嵌入式系統(tǒng)(單片機)的應用知識;

傳感器應用的基本知識

機械傳動、液壓和氣動的基礎知識

PLC、變頻器、觸摸屏(HMI )、組態(tài)軟件控制技術的應用知識

02.軟件知識

機器人現(xiàn)場示教

編程VC /C#語言編程

PLC編程

03.硬件課程

計算機接口、工業(yè)控制網(wǎng)絡和自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)的基礎知識；

工業(yè)機器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識;

檢修機器人系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)故障的相關知識;

04.知識

離線編程

視覺系統(tǒng)配置

通訊