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發布時間:2020-10-18 08:38  
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減速機漏油的原因分析
減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。
減速機結構設計不合理:
1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;
2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏;
3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;
4)軸封結構設計不合理。減速步進電機與普通減速電機相比較,減速步進電機可以實現速度和位置的控制,普通減速電機則無法實現定位控制。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發揮。
減速機在機器人產業中扮演著何種角色?
當前隨著機械化水平的快速發展,機器人在工業、制造業當中的應用愈加廣泛。與此同時,我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。核心零部件技術弱更是硬傷所在。
減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要核心零部件部分,更是直接決定了工業機器人的性能。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯。
精密減速器可以保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,在重復執行相同的動作時能保證工藝質量。因此,定位精度和重復定位精度是工業機器人技術考察的一個關鍵因素。
另外,精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉,并準確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
減速機的維護與保養
1.備件制造
減速機應定期檢查與檢修。發現擦傷、膠合及顯著磨損,必須采用有效措施。備件必須按標準制造,更新的備件必須經過跑合和負荷試車后,才能正式使用。
2傳動檢查
3油量油溫
經常檢查螺栓緊固程度和油量。減速機的油位低于游標尺的下刻度線應及時補充油。循環油潤滑應注意優雅的變化,當油壓油明顯降低時,應檢查清洗濾油網。
4散熱檢查
為使減速機易于散熱,其外表面應保持清潔,通氣孔不得堵塞。如箱體升溫過高,應檢查是否油位過高,是否周圍散備件制造 減速機應定期檢查與檢修。發現擦傷、膠合及顯著磨損,必須采用有效措施。