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工業內窺鏡

工業內窺鏡支持的測量功能，包括∶通過依賴被檢測對象上的已知尺寸作為參照物的比較測量法，以及自身具有測量體系的測量法。采用這些測量法，不僅可以對缺陷進行定性評估，還可以進一步進行定量分析，對測量功能的支持，進一步推動了工業內窺鏡的應用。目前通常只有視頻內窺鏡具有測量功能，其中比較測量法主要是單物鏡比較測量法，測量法主要包括︰單物鏡陰影測量法、雙物鏡立體測量法、單物鏡激光測量法、單物鏡三維立體相位掃描測量法等。

內窺鏡導向關節

連接攝像頭和視頻內窺探頭插入管的是導向關節。導向關節可以根據控制信號向各個方向轉動，以便探頭收集到不同方向的表面狀況。導向是由安裝在探頭內四根鋼絲或鎢絲來實現的，通過調節這四根絲線松緊從而控制探頭端部向不同位置的轉動。有些具備導向功能的探頭還具有防轉向過載功能，保證探頭在轉向時如觸碰其他物體，能自動停止或放松，不會因為強制導向而損傷導向和探頭。

內窺鏡獲取被檢測物體的實時圖像

獲取被檢測物體的實時圖像這一過程是多種技術綜合協調完成的結果，計算機圖像處理技術、列印技術、計算機網絡技術等的綜合運用才可以完成內窺鏡下的圖像捕獲、存儲和處理分析，它的主要工作過程如下︰

1、定位監測器探測到物體，向圖像收集部分發送觸發脈沖。

2、圖像收集部分按照事先設定的程序和延慢時間，向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。

3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描。

4、在開始新的掃描之前要打開曝光機構，事先設定曝光時間。

5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

6、曝光后，正式開始─幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像收集部分接收模擬信號通過A/D將其數字化.

8、圖像收集部分將數字圖像存放在處理器或者計算機的內存中。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量的結果或者邏輯控制值。10、處理結果控制流水線的動作、進行定位，糾正運動的誤差等。