天津執(zhí)行器制造商多重優(yōu)惠【津創(chuàng)】

電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖

電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調(diào)節(jié)基于PI控制實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機(jī)獲取閥門速度設(shè)定值；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進(jìn)電機(jī)速度給定值。如上所述，通過傳感器輸出的電機(jī)位置信號(hào)可以計(jì)算出電機(jī)實(shí)際速度；實(shí)際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

智能電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式

根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式

開關(guān)型（開環(huán)控制）

　　開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行控制。

　　特別值得一提的是開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對(duì)此做出說明，不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

　　a）分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器分離，電動(dòng)執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。

　　此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費(fèi)用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修，性價(jià)比不理想。

　　b）一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對(duì)其進(jìn)行操作。

　　此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器，關(guān)于智能電動(dòng)執(zhí)行器后面將再做說明。

隨著工廠的自動(dòng)化程度越來越高，電動(dòng)執(zhí)行器在工廠生產(chǎn)過程中使用也逐步曾都，但是出現(xiàn)問題時(shí)，怎么才能快速診斷，快速處理呢？下面教你招，能夠幫助你處理電動(dòng)執(zhí)行器問題！

故障一：執(zhí)行器不動(dòng)作，但控制模塊電源和信號(hào)燈均亮，沒有明顯故障。處理方法：檢查電源電壓是否正確；電動(dòng)機(jī)是否斷線；十芯插頭從端到各線終端是否斷線；

故障二： 執(zhí)行器不動(dòng)作，并且電源燈亮而信號(hào)燈不亮。處理方法：檢查輸入信號(hào)極性等是否正確；用對(duì)比互換法判斷控制模塊是否良好。

故障三： 調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)導(dǎo)致執(zhí)行器頻繁振蕩。處理方法：調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不合適，會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩，根據(jù)廠家說明書，或者實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)，對(duì)參數(shù)從新進(jìn)行修改。