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發布時間:2020-07-31 04:49  
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水下機器人作用
管道檢查1、可用于市政飲用水系統中水罐、水管、水庫檢查;2、排污/排澇管道、下水道檢查;3、洋輸油管道檢查;4、跨江、跨河管道檢查;
船舶河道海洋石油1、船體檢修;水下錨、推進器、船底探查;2、碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查;3、航道排障、港口作業;4、鉆井平臺水下結構檢修、海洋石油工程;
科研教學1、水環境、水下生物的觀測、研究和教學;2、海洋考察;3、冰下觀察;
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我國海洋水下觀測網發展戰略
海洋是一個瀕海國家發展的重要生命線,步入新世紀,海洋在我國事業發展的地位和作用日益突出。黨的“十八大”報告中明確提出“提高海洋資源開發能力,發展海洋經濟,保護海洋生態環境,堅決維護國家海洋權益,建設海洋強國。”
海洋觀測是認識海洋的基礎學科,是海洋強國建設的基礎支撐。數據處理軟件有工具輔助處理數據:處理后的導航文件和聲吶數據融合導航文件經過載體漂移歸算,是AUV真實位置的估值。海洋經濟已成為我國經濟發展新的增長點,先后批復設立了多個沿海經濟開發區域,新常態下的海洋經濟發展新形勢對海洋基礎環境要素觀測及產品服務能力提出了新的需求;海洋資源開發、海上交通運輸、海洋漁業、海洋海島旅游、海洋工程建設等新的生產形式的增加,也使得海上突發事件日益增加,氣候變化更加加劇了海平面上升、極端天氣氣候事件等災害,沿海地區遭受洪澇、風暴潮、海岸侵蝕和咸潮等海岸帶災害加重,登陸臺風強度和破壞度增強,這些對海洋觀測提出了迫切需求;同時,21世紀海上絲綢之路建設的重要戰略部署對我國海洋環境安全保障能力建設提出了新要求,對我國海洋觀測體系建設提出了新需求。
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作業型ROV(WROV)
作業型ROV主要用于油氣開發行業,包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護等細分領域。作業型ROV通常配備有2只機械手,可直接進行抓、推、拉等,也可以使用其他工具。自治水下機器人AUVAUV沒有纜繩,自身攜帶動力,依靠內置的控制系統來自我控制,可以靈活自主地完成一系列水下作業任務。作業型ROV通過電纜獲得動力和控制信息,既能進行監測和探查,也是各種水下工具的平臺。一些制造商根據WROV執行任務的不同將WROV分為重型和超重型,也有的制造商將WROV歸類為調查型,因為它能搭載大量傳感器并具有很高的數據傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(Launch and Recovery System, LARS)的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上,通常在3000~4500米之間,這也是大部分商業作業的范圍,部分WROV可根據任務的不同到達更深的水域。
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水下機器人
近年來我國的水下機器人研究飛速發展,能夠制造大中小型ROV,在ROV的研制與開發方面也基本能夠滿足國內需求,在國際上占有一席之地。促進海洋科學研究、推動海洋技術發展海洋科學是一門以觀測為基礎的戰略科學,海洋科技實力是衡量一個國家科技水平的重要標志之一。特別是6000米深水機器人的問世,表明我國在此領域已經取得一定成績。但是由于在探測技術、工藝水平、綜合顯控、綜合導航與定位等技術上存在的差距較大,致使國產水下機器人的實際應用受到限制,目前國內在不同領域的應用客戶許多是購買或租借國外現有產品,不僅價格高、配套服務難,而且有些產品并不適合中國海區的使用特點,機動性、抗流能力及作業能力都顯不足。因此,隨著我國海洋開發事業的蓬勃發展及綜合國力的提高,面對不斷增長的市場需求,開發研制適合我國使用需求的水下機器人顯得十分必要和緊迫。
期望大家在選購水下機器人時多一份細心,少一份浮躁,不要錯過細節疑問。想要了解更多水下機器人的相關資訊,歡迎撥打圖片上的熱線電話!!!
