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角焊縫

連接板件板邊不必精加工，板件無縫隙，焊縫金屬直接填充在兩焊件形成的直角或斜角的區域內。直角焊縫中直角邊的尺寸稱為焊腳尺寸，其中較小邊的尺寸用hf表示。為保證焊縫質量，宜選擇合適的焊角尺寸。如果焊腳尺寸過小，則焊不牢，特別是焊件過厚，易產生裂紋；如果焊腳尺寸過大，特別是焊件過薄時，易燒穿透，另外當貼邊焊時斷續角焊縫，易產生咬邊現象。 [1] （2）按焊縫在空間位置的不同 可分為平焊縫、立焊縫、橫焊縫及仰焊縫四種形式。（3）按焊縫斷續情況的不同分為連續焊縫和斷續焊縫兩種形式。斷續焊縫又分為交錯式和并列式兩種，如右圖所示。焊縫尺寸除注明焊腳K外，還應注明斷續焊縫中每一段焊縫的長度L和間距e，并以符號“Z”表示交錯式焊縫。根據焊縫金屬的形狀和焊件相互位置的不同，分對接焊縫、角焊縫、塞焊縫和電鉚焊等。（4）按焊縫的作用不同 分為用作承受載荷的承載焊縫，不直接承受載荷而只起連接作用的聯系焊縫，主要用于防止流體滲漏的密封焊縫，以及在正式施焊前為裝配和固定焊件上接頭的位置而焊接的長度較短的定位焊。

成形系數

熔焊時，在單道焊縫橫截面上焊縫寬度（c）與焊縫計算厚度（s）的比值稱為焊縫成形系數，即焊縫成形系數=c/s焊縫成形系數小時形成窄而深的焊縫，在焊縫中心由于區域偏析會聚集較多的雜質，抗熱裂紋性能差，所以形成系數值不能太小，如自動埋弧焊時焊縫的成形系數要大于1.3，即焊縫的寬度至少為焊縫計算厚度的1.3倍。焊縫分類焊縫分類是指壓力容器承壓部分的焊縫按其所在位置和接頭形式進行的分類。

焊縫跟蹤的原理

焊縫跟蹤是由傳感器，控制盒和滑塊三大部分組成，通過控制盒控制，由精密傳感器探測焊接坡口和焊接工件變形值；由滑塊驅動焊槍快速，的移動。

焊縫跟蹤系統能修正由于焊接工件誤差和熱變形產生的問題，實現自動焊接；該系統具有保護緊急停止功能，防止在厚度較薄的焊接工件上傳感器偏離，以避免產生焊接缺陷；

焊縫跟蹤可以和其他自動化系統或半自動操作系統共同使用組成一個高品質焊接系統，由于使用數字化程序控制，可在比較差的焊接條件下實現滿意的焊縫跟蹤。